如何用JavaScript编写这个C#Z轴向量旋转？

我用C#编写了一个非常简单的XNA游戏，它使用下面的方法来旋转改变射弹朝目标飞去。这样做的目的是使射弹在某种程度上“归位”：

float rotation;
Vector2 velocity;
int speed;

public void SetRotation(float value) // Make the projectiles homing
{
    rotation = value;

    velocity = Vector2.Transform(new Vector2(0, -speed),
            Matrix.CreateRotationZ(rotation));
}

我正在尝试（出于我自己的学习目的——我对JavaScript非常陌生）将我的游戏移植到JavaScript，并允许它在画布中玩。有人能建议我如何将上述方法重新编写为JS函数吗

---

对于一个JavaScript的初学者来说，使用现有的某种框架最容易做到这一点吗？

旋转向量的方法涉及一些基本的矩阵数学。（请原谅ASCII艺术。没有乳胶会让这更困难）

首先以齐次坐标形式表示向量：

    [ x ]
v = | y |
    | z |
    [ 1 ]

旋转矩阵由以下公式提供：

    [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]
M = | sin(r)   cos(r)  0  0 |
    |  0        0      1  0 |
    [  0        0      1  1 ]

其中

r

是围绕

Z

要应用变换，将矩阵

M

乘以向量

v

：

          [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]   [ x ]
v' = Mv = | sin(r)   cos(r)  0  0 | * | y |
          |  0        0      1  0 |   | z |
          [  0        0      0  1 ]   [ 1 ]

简化乘法运算，得出公式

v' = { x' = x * cos(r) - y * sin(r)
     { y' = x * sin(r) + y * cos(r)
     { z' = z

---

（注意：在Javascript中，

sin（）

和

cos（）

函数以弧度为参数。）

旋转向量的方法涉及一些基本的矩阵数学。（请原谅ASCII艺术。没有乳胶会让这更困难）

首先以齐次坐标形式表示向量：

    [ x ]
v = | y |
    | z |
    [ 1 ]

旋转矩阵由以下公式提供：

    [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]
M = | sin(r)   cos(r)  0  0 |
    |  0        0      1  0 |
    [  0        0      1  1 ]

其中

r

是围绕

Z

要应用变换，将矩阵

M

乘以向量

v

：

          [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]   [ x ]
v' = Mv = | sin(r)   cos(r)  0  0 | * | y |
          |  0        0      1  0 |   | z |
          [  0        0      0  1 ]   [ 1 ]

简化乘法运算，得出公式

v' = { x' = x * cos(r) - y * sin(r)
     { y' = x * sin(r) + y * cos(r)
     { z' = z

---

（注意：在Javascript中，

sin（）

和

cos（）

函数以弧度为参数。）

旋转向量的方法涉及一些基本的矩阵数学。（请原谅ASCII艺术。没有乳胶会让这更困难）

首先以齐次坐标形式表示向量：

    [ x ]
v = | y |
    | z |
    [ 1 ]

旋转矩阵由以下公式提供：

    [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]
M = | sin(r)   cos(r)  0  0 |
    |  0        0      1  0 |
    [  0        0      1  1 ]

其中

r

是围绕

Z

要应用变换，将矩阵

M

乘以向量

v

：

          [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]   [ x ]
v' = Mv = | sin(r)   cos(r)  0  0 | * | y |
          |  0        0      1  0 |   | z |
          [  0        0      0  1 ]   [ 1 ]

简化乘法运算，得出公式

v' = { x' = x * cos(r) - y * sin(r)
     { y' = x * sin(r) + y * cos(r)
     { z' = z

---

（注意：在Javascript中，

sin（）

和

cos（）

函数以弧度为参数。）

旋转向量的方法涉及一些基本的矩阵数学。（请原谅ASCII艺术。没有乳胶会让这更困难）

首先以齐次坐标形式表示向量：

    [ x ]
v = | y |
    | z |
    [ 1 ]

旋转矩阵由以下公式提供：

    [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]
M = | sin(r)   cos(r)  0  0 |
    |  0        0      1  0 |
    [  0        0      1  1 ]

其中

r

是围绕

Z

要应用变换，将矩阵

M

乘以向量

v

：

          [ cos(r)  -sin(r)  0  0 ]   [ x ]
v' = Mv = | sin(r)   cos(r)  0  0 | * | y |
          |  0        0      1  0 |   | z |
          [  0        0      0  1 ]   [ 1 ]

简化乘法运算，得出公式

v' = { x' = x * cos(r) - y * sin(r)
     { y' = x * sin(r) + y * cos(r)
     { z' = z

---

（注意：在Javascript中，

sin（）

和

cos（）

函数以弧度为参数。）

Perfect让我想起了我的天体物理学学位。这应该是一个简单的例子，使用简化的矩阵，并确保在需要时转换为弧度。完美，让我回忆起我的天体物理学学位。这应该是一个简单的例子，使用简化的矩阵，并确保在需要时转换为弧度。完美，让我回忆起我的天体物理学学位。这应该是一个简单的例子，使用简化的矩阵，并确保在需要时转换为弧度。完美，让我回忆起我的天体物理学学位。应该是一个简单的例子，使用简化矩阵，并确保在需要时转换为弧度。