Webrtc 从WEB RTC中的STUN服务器连接到特定用户

我正在尝试使用GoogleStun服务器实现点对点视频会议。 我可以通过stun服务器随机连接任何人。因为stun提供了多个随机地址并与之连接。 但是，对于基于登录的系统或基于房间的系统，有没有办法通过stun服务器连接特定的对等方？

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我想获得类似-

的东西，你需要设计你的信号发送方法，这取决于应用程序开发人员，它独立于STUN

WebRTC未指定信令机制。信令是一种方法，通过这种方法，用户可以相互发现并确定将在两个对等方之间进行媒体流呼叫

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“发现”过程可能涉及一个基于注册的系统，例如使用SIP代理或基于房间的系统，其中两个用户可以通过了解凭据或某种身份验证方式访问“房间”。一旦两个对等方找到了对方，他们的浏览器就需要共享和协商网络拓扑和媒体功能，以确保流能够到达预定目的地，并且能够正确编码/解码

基于房间/登录的系统由信令服务器处理，而不是由STUN服务器处理。您是说signal作为用于设置基于房间的系统的信令服务器吗？或者它是另一种类似于STUN的服务器？它可以是signal或您使用yo signal的任何东西，但这是设置房间等的部分。stun服务器仅用于ice候选收集和Nat遍历。