Javascript 如何找到相对于旋转的一组坐标？

如何找到相对于已旋转点的位置？我的想法是，我在一个特定的位置旋转一个实体，并且需要能够找到一个相对于该实体旋转的位置，这样相对于旋转的实体上方的10个单位不同于实体正上方的10个单位。希望这个图表能让你明白我的意思：

注意：我使用纯Javascript在

标记中执行此操作

另外请注意：我刚刚完成代数，只做了一点三角学和一些几何，所以请把你的解释解释得比较清楚。Sin、cos和切线才刚刚开始有意义，前几天为了使用

的旋转函数（谢谢，维基百科！），我不得不自己查找弧度的概念

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还要注意的是：我自己也试过查这个（谷歌，所以，其他地方），但不知道正确的术语，我找不到任何东西。我相信这一定很简单，但对我来说也可能是希腊语。

如果你知道如何旋转正方形，你就知道如何旋转向量。

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如果你所寻找的是一个点，它距离一个点

（x，y）

成角度

θ
，在顺时针方向，从正y轴开始，以该点为原点，那么你用
正方形（25,25）
，用
向量（25,15）
做什么，点由
（x+d*cos（π/2-θ），y+d*sin（π/2-θ））
你可以用向量和矩阵来表示。假设25,10的方向是立方体的前向向量。所以你可以把旋转矩阵应用到这个向量上，这是将这个向量乘以旋转矩阵，旋转矩阵是你需要的旋转度。这将返回你的相对位置。希望这是清楚的。我不是JavaScript专家。但我相信你可以使用一些向量数学API。
您必须执行以下步骤：

在旋转之前，计算从立方体位置到所需偏移的矢量

计算具有一定旋转度的旋转矩阵

将该向量乘以旋转矩阵，得到新的旋转向量

我找到了JavaScript向量数学库。看看矩阵对象。它有一个向量乘法的方法。
您的描述不清楚-旋转发生在轴/点周围。现在还不清楚你的轴心是什么。每个正方形是否围绕原点旋转？还是围绕它自己的中心？另外，45度不是一个好例子，因为它看起来可能是从任何一边。这就引出了我的最后一点——旋转是有方向的，你没有弄清楚旋转的方向。啊，轴就是正方形的中心。哦，好的。也许35度可以解释我的观点。我想我已经说清楚了，我用我的图表把正方形向右旋转了45度，不是吗？我想很明显，我不熟悉旋转不太可能，因为y轴的45度“右”可以是x轴的45度“左”，这就是为什么选择较小的角度会更好。啊，好的。所以，我要修改我的图表——谢谢你提供的信息。你忘了平移的最后一步。我该如何将向量乘以旋转矩阵呢？如果他平移立方体，那么他可以使用向量加法重新计算正向向量：）我相信这就是我需要的。谢谢