Javascript AR.js如何使用其'；跟踪后端？

我想通过添加我自己的跟踪后端来扩展。但是，我很难找到关于这个库的体系结构或它如何与底层组件交互的任何文档。类似地，了解AR.js如何与ARToolkit、Tango、A-Frame、WebVR、ARCore和其他相关信息也会很有用。由于该领域是一个全新的领域，有很多项目同时进行，有时很难区分它们的功能

我需要实现的后端是基于的对象识别。我有一个运行的原型——Android Unity Tango应用程序，它将从设备摄像头捕获的视频卸载到边缘节点，在边缘节点上实时处理视频，并将有关识别对象的信息发送回设备，用于渲染注释。我希望将这些注释表示为标记，以便通过使用JavaScript简化内容分层

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