jqgrid，使用表格的工具提示

我有一个jqgrid表，我希望允许用户单击图标，调用URL，并将结果数据显示为工具提示中的表：

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| title1  | title2 | title 3| |
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| data1   |data 2 ? | data 3  |
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|data11   |data 21 ?| data 3  |
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           | child table           |
           +-----------------------+
           |                       |
           ------------------------+

在上图中，子表将是一个工具提示