使用ffmpeg将流式视频覆盖到另一个视频上

我正在运行一个机器人，它使用fmpeg向letsrobot.tv发送扫射视频。你可以在名为巴顿II的网站上看到我的机器人。我想在流上叠加一个视频HUD

我已经解释了如何做到这一点，但我不知道如何用流式视频作为输入，而不是一个单一的图像文件

这是当前用于流式传输视频的命令：

overlayCommand = '-vf dynoverlay=overlayfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500'
videoCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s %s -f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 -muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/' % (deviceAnswer, rotationOption, args.kbps, overlayCommand, server, videoPort)
audioCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f alsa -ar 44100 -i hw:1 -ac 2 -f mpegts -codec:a mp2 -b:a 32k -muxdelay 0.001 http://%s:%s/hello/640/480/' % (server, audioPort)

---

您已经有一个输入，即网络摄像头视频：

-f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s

您希望覆盖另一个视频，因此必须添加第二个输入，即HUD流。我假设您已经有一个正在动态生成的流：

-i /path/to/hud/stream

然后，添加一个覆盖在另一个上的复杂过滤器：

-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]"

在过滤器之后，添加一个

-map“[out]”

选项，告诉ffmpeg使用生成的视频作为输出，并像往常一样添加其余选项。因此，总而言之：

/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s \
-i /path/to/hud/stream \
-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" -map "[out]" \
-f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 \
-muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/

显然，在不知道更多的情况下，这是我能给你的最普通的建议

一些一般提示：

• 确保HUD流的分辨率与网络摄像头视频的分辨率相同，元素放置在您想要的位置。或者使用

  x

  和

  y

  选项移动抬头显示器
• HUD流应该有一个透明层。并非所有的编解码器和容器格式都支持这一点
• 您正在使用的是

  -codec:v mpeg1video

  ，它是MPEG-1视频。它的资源效率很高，但质量很低。您可能希望选择更好的编解码器，但这取决于您的设备功能（例如，至少是带有

  mpeg2

  的MPEG-2，或带有

  mpeg4

  的MPEG-4第10部分，或带有

  libx264

  的H.264）

---

您已经有一个输入，即网络摄像头视频：

-f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s

您希望覆盖另一个视频，因此必须添加第二个输入，即HUD流。我假设您已经有一个正在动态生成的流：

-i /path/to/hud/stream

然后，添加一个覆盖在另一个上的复杂过滤器：

-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]"

在过滤器之后，添加一个

-map“[out]”

选项，告诉ffmpeg使用生成的视频作为输出，并像往常一样添加其余选项。因此，总而言之：

/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s \
-i /path/to/hud/stream \
-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" -map "[out]" \
-f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 \
-muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/

显然，在不知道更多的情况下，这是我能给你的最普通的建议

一些一般提示：

• 确保HUD流的分辨率与网络摄像头视频的分辨率相同，元素放置在您想要的位置。或者使用

  x

  和

  y

  选项移动抬头显示器
• HUD流应该有一个透明层。并非所有的编解码器和容器格式都支持这一点
• 您正在使用的是

  -codec:v mpeg1video

  ，它是MPEG-1视频。它的资源效率很高，但质量很低。您可能希望选择更好的编解码器，但这取决于您的设备功能（例如，至少是带有

  mpeg2

  的MPEG-2，或带有

  mpeg4

  的MPEG-4第10部分，或带有

  libx264

  的H.264）

---

我没有尝试过任何东西，我不知道该将代码放在哪里，甚至不知道如何设置它。我将其安装为一个软件包，我将其写入SD卡，它都是预安装的，我可以在这里上传控制视频的当前python脚本吗？overlyCommand='-vf dynoverlay=overlyfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500'videoCommandLine='/usr/local/bin/ffmpeg-f v4l2-帧速率25-视频大小640x480-I/dev/video%s-f mpegts-codec:v mpeg1video-s 640x480-b:v%dk-bf 0-muxdelay 0.001%s http://%s:%s/hello/640/480/'%（deviceAnswer，rotationOption，args.kbps，OverlyCommand，server，videoPort）audioCommandLine='/usr/local/bin/ffmpeg-f alsa-ar 44100-i hw:1-ac 2-f mpegts-codec:a mp2-b:a 32k-muxdelay 0.001 http://%s:%s/hello/640/480/'%（server，audioPort）很抱歉，现在在操作系统中添加了我认为您需要的内容，正如我所说，如果您不能显示生成命令的Python代码，而是实际的命令（即，执行

打印（videoCommandLine）

并显示它），那就太好了。您运行过它们吗？是否遇到任何错误？或者你面临的具体问题是什么？另外，您使用MPEG-1视频有什么特别的原因吗（它非常陈旧且效率低下）？最后，我在官方FFmpeg中找不到

dynoverlay

过滤器。你从哪里弄来的？您是否正在使用2016年9月提出的修补程序？（你可以删除过时的评论。）我没有尝试过任何东西，我不知道把代码放在哪里，甚至不知道如何设置它。我把它作为一个软件包安装在SD卡上，它都是预先安装的，我可以在这里上传控制视频的当前python脚本吗？overlyCommand='-vf dynoverlay=overlyfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500'videoCommandLine='/usr/local/bin/ffmpeg-f v4l2-帧速率25-视频大小640x480-I/dev/video%s-f mpegts-codec:v mpeg1video-s 640x480-b:v%dk-bf 0-muxdelay 0.001%s http://%s:%s/hello/640/480/'%（deviceAnswer，rotationOption，args.kbps，OverlyCommand，server，videoPort）audioCommandLine='/usr/local/bin/ffmpeg-f alsa-ar 44100-i hw:1-ac 2-f mpegts-codec:a mp2-b:a 32k-muxdelay 0.001 http://%s:%s/hello/640/480/'%（server，audioPort）很抱歉，现在在操作系统中添加了我认为您需要的内容，正如我所说，如果您不能显示生成命令的Python代码，而是实际的命令（即，执行

打印（videoCommandLine）

并显示它），那就太好了。您运行过它们吗？是否遇到任何错误？或者你面临的具体问题是什么？另外，您使用MPEG-1视频有什么特别的原因吗（它非常陈旧且效率低下）？最后，我在官方FFmpeg中找不到

dynoverlay

过滤器。你从哪里弄来的？您是否正在使用2016年9月提出的修补程序？（你可以删除过时的评论。）视频不会是一个流，它将是一个实际的视频…流是来自摄像机，覆盖是来自视频文件，也是。