Kotlin 前台服务不在后台更新传感器数据

我是Android开发的新手，我使用Kotlin创建了一个API版本为29的应用程序。我的主要活动是启动一个前台服务，它执行以下任务

• 使用获取位置
• 获取传感器数据（加速计和陀螺仪）
• 在通知中显示上述信息

应用程序应该在后台获取位置和传感器信息，并更新通知

当主活动应用程序运行时，应用程序当前正在更新传感器和位置数据。一旦主活动关闭，位置数据将在通知中更新，但传感器数据不会更新。我读过一些QnA课程（包括），但我无法理解这个问题

启动服务的代码：

val serviceIntent = Intent(this, MyBackgroundService::class.java);
serviceIntent.setAction(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS);
startForegroundService(serviceIntent);

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true" />

<service android:name=".MyBackgroundService"
        android:enabled="true"
        android:exported="true"
        android:foregroundServiceType="location"
        android:icon="@drawable/logo"
        android:process=":MyBackgroundServiceProcess"/>

清单中的权限和功能：

val serviceIntent = Intent(this, MyBackgroundService::class.java);
serviceIntent.setAction(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS);
startForegroundService(serviceIntent);

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true" />

<service android:name=".MyBackgroundService"
        android:enabled="true"
        android:exported="true"
        android:foregroundServiceType="location"
        android:icon="@drawable/logo"
        android:process=":MyBackgroundServiceProcess"/>

清单中的前台服务：

val serviceIntent = Intent(this, MyBackgroundService::class.java);
serviceIntent.setAction(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS);
startForegroundService(serviceIntent);

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true" />

<service android:name=".MyBackgroundService"
        android:enabled="true"
        android:exported="true"
        android:foregroundServiceType="location"
        android:icon="@drawable/logo"
        android:process=":MyBackgroundServiceProcess"/>

我想知道是否有

foregroundServiceType

可以在主活动关闭时连续获取传感器值