Latex Tikz：两条边路径

我可以使用\path画一条穿过两条边的线吗

考虑：

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning}

\tikzstyle{status} = [rectangle, draw=black, text centered, anchor=north, text=black, minimum width=2em, minimum height=2em, node distance=6ex and 7em, font=\bfseries]
\tikzstyle{line} = [draw,thick,-latex]
\tikzstyle{transition} = [font=\small]

\begin{document}
    \begin{tikzpicture}
    \node [status, fill=green] (T) {H};
    \node [status, fill=red, right=4em of T] (A) {A};
    \node [status, fill=gray, right=4em of A] (D) {D};

    \path [line] (T) -- (A) node[transition,pos=0.5,above,align=left] {$\#A \geq 1$};
    \path [line] (A) -- (D) node[transition,pos=0.5,above,align=left] {wait $\tau$ tick\\$\tau\sim\mathcal{G}(\lambda)$};
    %\path [line] (D) -| (T) node[transition,pos=0.83,left] {$p_{repl}$};
    \end{tikzpicture}
\end{document}

截图：

我想要的模型：

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比我们想象的简单，您可以使用以下内容替换代码中的注释行（行号17）：

\path [line] (D) -- ++(0,-1) -- +(-4.25,0) -- (T) node[transition,pos=0.3,right] {$p_{repl}$};

输出：

改进：更好，使用

-|

然后只使用一个辅助点，而不是两个（需要一个）：

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刚刚注意到我复制了它，对不起！

\path [line] (D) -- ++(0,-1) -| (T) node [transition,pos=0.8,left] {$p_{repl}$};