libgdx-带插值的固定时间步长-不带box2d

我在游戏中使用图形插值实现固定时间步长时遇到一些问题

以下是渲染方法的一部分：

@Override
public void render(float delta)
{
    double newTime = TimeUtils.millis() / 1000.0;
    double frameTime = Math.min(newTime - currentTime, 0.25);

    accumulator += frameTime;
    currentTime = newTime;

    while (accumulator >= step)
    {
        updateObjects(step);
        accumulator -= step;
    }

    double alpha = accumulator / step;

    interpolateObjects((float)alpha);
}

以下是更新对象：

for (int i = 0; i < world.level.gameObjects.size(); i++)
{
    GameObject go = world.level.gameObjects.get(i);
    go.prevPosition.set(go.position);//save previous position
    go.update(delta);
}

for (int i = 0; i < world.level.gameObjects.size(); i++)
{
    GameObject go = world.level.gameObjects.get(i);
    go.position.lerp(go.prevPosition, alpha);
}

for（inti=0；i

插值对象：

for (int i = 0; i < world.level.gameObjects.size(); i++)
{
    GameObject go = world.level.gameObjects.get(i);
    go.prevPosition.set(go.position);//save previous position
    go.update(delta);
}

for (int i = 0; i < world.level.gameObjects.size(); i++)
{
    GameObject go = world.level.gameObjects.get(i);
    go.position.lerp(go.prevPosition, alpha);
}

for（inti=0；i

然后使用位置渲染对象

据我所知，这应该行得通，但是不行。 在高fps（200-400）时，一切都太慢了，甚至看不到运动，我只能看到位置正在以0.0001或类似的速度变化

在低fps（10-20）下，运动是可见的，但物体还是非常缓慢

如果我禁用插值，那么一切都会正常工作（在任何fps上），但随后一切都会变得紧张

---

所以问题就出在插值的某个地方。

你的插值

go.position.lerp（go.prevPosition，alpha）

被设置为假设

prevPosition

最后一次更新是以

步长的精确倍数进行的，但是当你像这样更新
prevPosition
时，go.prevPosition.set（go.position）

在第一次更新框架时，您正在销毁该合同。看起来您正在向后移动（从位置到上一个位置）

我认为您需要第三个向量，以便保证最后一个插值不会影响固定时间更新。这里我将它称为

interposition

，它将用于绘图，而不是

position

实际上，从技术上讲，您似乎是在外推（而不是插值）该值，因为您没有提前更新，并且您的

alpha

是从累加器中剩余的时间计算出来的。如果要从计算的最后两个位置进行线性外推，可以这样做（注意要外推的

1+alpha

）：

for（inti=0；i

---

根据模拟的速度（以及对象可以加速的速度），这看起来可能仍然不稳定。我认为一种更平滑但计算速度较慢的方法是使用

alpha

而不是步长来进行完全计算的更新，并将其存储在

interposition

向量中。但只有在必要时才这样做。

在高fps（400）上的效果与预期一样，但它看起来仍然不稳定，而不是线性插值/外推位置，您可以执行与

update（）中相同的位置计算

但将其应用于

interposition

而不是

position

，并使用

alpha

作为增量时间，而不是

step

。然后可以考虑加速度和可能的碰撞。