box2d（libgdx）堆叠体不稳定

当我把很多物体（长方形）叠在一起时，它们就站不稳了。即使恢复设置为0。它们是有弹性的，并且相互脱落。我尝试将密度设置为一个非常低的值，但它没有改变

有可能解决这个问题吗

    shape.setAsBox(0.1f, 0.1f, new Vector2(0, 0), 0);
    bDef = new BodyDef();
    bDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
    bDef.position.set(0, 0);

    fDef.shape = shape;
    fDef.density = 0.001f;
    fDef.friction = 0.5f;
    fDef.restitution = 0.0f;

    for (int i = 1; i < 50; i++) {
        bDef.position.set(0, i * 0.201f);
        body1 = world.createBody(bDef);
        fixture = body1.createFixture(fDef);
    }

shape.setAsBox（0.1f，0.1f，新矢量2（0，0），0）；
bDef=新的BodyDef（）；
bDef.type=BodyDef.BodyType.DynamicBody；
bDef.position.set（0,0）；
fDef.shape=形状；
密度=0.001f；
摩擦系数=0.5f；
fDef.恢复=0.0f；
对于（int i=1；i<50；i++）{
bDef.位置设置（0，i*0.201f）；
body1=world.createBody（bDef）；
fixture=body1.createFixture（fDef）；
}

只要这是我认为是的问题，那么是的，这是可以解决的。尽管有额外的工作。但在短期内，不会

当我从Box2D2.3.2运行测试台的“垂直堆栈”测试时，我看到一堆盒子在一个垂直堆栈中相互叠放。首先它们堆叠，然后摆动，然后翻倒。这就是Box2D的工作原理。我不喜欢那种行为，所以我改变了它

我怀疑这与你看到的问题本质上是相同的。我用来修改它并获得稳定的堆叠行为的“修复”涉及更改内部Box2D库代码

从算法上讲，我修改了位置解析的方法，从解析每次应用一个碰撞流形点的脉冲，到解析按穿透深度顺序应用的脉冲，或者在它们几乎相等时同时应用的脉冲。代码方面，我基本上对Erin的b2ContactSolver:：SolvePositionConstraints和b2ContactSolver:：SolveToPositionConstraints方法（在Erin的b2ContactSolver.cpp中）进行了算法更改

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此更改算法的代码位于（请参阅ContactSolver.cpp文件中的SolvePositionConstraint函数）。不幸的是，我没有一个只适用于这些方法的差异，因为我的代码更改超出了这些方法。此外，我所做的更改修改了Box2D库的公共界面，因此，即使您可以为您的平台构建它，您仍然需要将代码调整到我的新界面。

尝试增加框之间的间距，并允许它们下降，你可能把它们放在彼此的上面，导致它们横向移动。尝试了很多值。当它们彼此相撞时，它也不起作用。“地面”块的恢复是否也设置为0？另外，尝试增加密度，因为当它有更多质量时，反弹会更少。