libgdx-box2D-contactlistener

我正在使用contactListener测试box2D中两个实体之间的碰撞

这是我使用world.setContactListenernew-Box2DWorldthis添加的整个contactListener类

 public class Box2DWorld implements ContactListener{

World world;
GameScreen gameScreen;
Car car;

public enum BodyName{
    frontWheel,rearWheel,carShell,ground,finishSensor
}

/**
 * this class handles collisions and body userdata
 * @param gameScreen
 */
public Box2DWorld(GameScreen gameScreen) {  
    this.gameScreen = gameScreen;
    world = gameScreen.world;
    this.car = gameScreen.car;
}


/*
 * the debug should be like 
 * 
 * BEGONCONTACT,preSolve,postSolve,......postsolve,ENDCONTACT,BEGINCONTACT,preSolve,postSolve
 * 
 * but i am getting debug like
 * 
 * BEGINCONTACT,preSolve,postSolve,......postsolve,BEGINCONTACT,presolve,ENDCONTACT,preSolve,postSolve...
 * 
 * i can't understand why begincontact appears twice without endcontact in between and also bodies are in contact
 *  even after endcontact
 * 
 */

@Override
public void beginContact(Contact contact) {
    BodyName bodyA = (BodyName) contact.getFixtureA().getBody().getUserData();
    BodyName bodyB = (BodyName) contact.getFixtureB().getBody().getUserData();


    if((bodyA == BodyName.frontWheel && bodyB == BodyName.ground )||(bodyA == BodyName.ground && bodyB == BodyName.frontWheel)){
        car.frontWheel.onGround = true;
        System.out.println("begin contact");
    }


}   

@Override
public void endContact(Contact contact) {
    BodyName bodyA = (BodyName) contact.getFixtureA().getBody().getUserData();
    BodyName bodyB = (BodyName) contact.getFixtureB().getBody().getUserData();

    if((bodyA == BodyName.frontWheel && bodyB == BodyName.ground )||(bodyA == BodyName.ground && bodyB == BodyName.frontWheel)){
        car.frontWheel.onGround = false;
        System.out.println("contact end");  
    }

}

@Override
public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {

    BodyName bodyA = (BodyName) contact.getFixtureA().getBody().getUserData();
    BodyName bodyB = (BodyName) contact.getFixtureB().getBody().getUserData();

    if((bodyA == BodyName.frontWheel && bodyB == BodyName.ground )||(bodyA == BodyName.ground && bodyB == BodyName.frontWheel)){
        System.out.println("PreSolve"); 
    }


}

@Override
public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {

    BodyName bodyA = (BodyName) contact.getFixtureA().getBody().getUserData();
    BodyName bodyB = (BodyName) contact.getFixtureB().getBody().getUserData();

    if((bodyA == BodyName.frontWheel && bodyB == BodyName.ground )||(bodyA == BodyName.ground && bodyB == BodyName.frontWheel)){
        System.out.println("postSolve");    
    }

}

我的任务是这样的

开始接触 预溶 后解 . . . . . . 预溶 后解 开始接触 预溶 末端接触 后解 预溶 . . .

我不明白为什么begincontact出现在endcontact之前

地面车身和前轮车身各只有一个固定装置

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我一个星期都搞不懂，请帮我记住，接触是在两个固定装置之间，而不是两个身体之间

我猜你的场地是由很多固定装置组成的，它们都在同一个场地上，对吗？当轮子在夹具上滚动时，它一次可以接触多个夹具，因此可以按顺序获得BeginTexture1、BeginTexture2和endfixture1。这很正常。我想如果你打印出每个接触事件中涉及的地面装置，你就会明白我的意思

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如果您想知道车轮何时接触地面，则需要跟踪当前接触的固定装置总数。可以通过在获得“开始”事件时递增计数器，在获得“结束”事件时递减计数器来实现。然后，你可以随时检查柜台，如果它是超过零，车轮接触地面。< / P>你没有检查的情况下，BOYDA=＝Y和BODYB= =席西AM检查，我只是没有；don’不要在这里加上它，那么你就加上它吧，这样人们就不会浪费他们和你的时间，为你已经做过的事情提供建议。我想这里一定还有你没有添加的东西，因为如果一对尸体在最终接触发生之前发生了两次初始接触事件，那将是Box2D中的一个巨大错误。我真的很抱歉我没有添加，我没有提问的经验，请原谅我。我非常喜欢你的博客，你给了我很大的帮助，也帮了我很多忙people@iforce2d我现在编辑了我的问题，我不知道是否应该添加更多。如果我缺少任何东西，请告诉我。我将其更改为单个夹具，但问题仍然存在，具体取决于它的形状类型，实际导出的夹具可能不相同。例如，Box2D最多只能使用8个顶点的凸多边形，因此，当您导出一个大型多边形或一个具有凹面部分的多边形时，RUBE将创建Box2D可以使用的单个多边形。正如我提到的，你所看到的并不是真正的问题，而是预期的行为。你有没有试着打印出每个接触事件都是由哪些装置引起的？哇，很好，修复了它，就像你说的，这些开始接触来自不同的装置。不知道box2D只能有8个顶点。感谢您的帮助：