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Linker 未定义对.so中PCL的引用

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我正试图从PCL编译本教程 我的班级是GrabKinect.h和GrabKinect.cpp

我将main放在另一个文件main.cpp中，得到了如下7个错误： /lib/libGrabKinect.so:对“pcl…”的未定义引用

我正在使用Qt编译，我敢打赌你希望链接器知道它不可能知道的事情……我该怎么办？在我的CMakeLists.txt中，我告诉main使用PCL，这还不够吗？它应该-链接器的调用到底是什么？我认为问题在于CMake，我得到了警告：目标“main”请求链接到目录“home/PCL/common/include”。目标只能链接到库。CMake正在删除该项目。我用apt get安装了PCL；我在哪里可以找到图书馆？