Linux kernel 产生cpu的机制

我有一个模块，它创建了一个kthread。我希望这个kthread记录一些统计数据，然后生成cpu。它将在再次运行时记录统计信息。正确的方法是什么？是

set_tsk_need_reched(task); 
schedule();

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这样做的正确方法是什么？（这似乎没有达到我的预期）

如果我正确地记得Linux内核有一个yield（）函数，可以用来自动将处理器控制权传递给系统中的另一个线程（内核将自行决定下一个运行的线程）。一些注意事项：

• 您需要从线程的上下文中调用yield（）
• 在此之后，您无需显式调用调度程序。yield（）代码将自行强制重新调度

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评论一个旧线程，但希望它能避免人们犯这样的错误：如果你阅读core.c中的评论，它会说：“*永远不要使用这个函数，有99%的可能性你做得不对。”你应该改用cond_resched（）。。。