Linux kernel 在内核模块中定期隐藏硬件原始请求，如何？

我正在编写一个内核模块，需要定期询问hid原始设备。 我尝试了hrtimer和一个简单的计时器，每次调用hid_hw_raw_请求时，我都会遇到一个BUG：原子时调度

如果我在计时器函数之外尝试相同的函数，例如在init中，它可以正常工作，没有bug

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如何定期调用此函数而不产生任何错误？

您需要使用工作队列来发出hid\u hw\u raw\u请求作为延迟工作。这可以在以下示例模块中完成：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/workqueue.h>

static void hid_work_handler(struct work_struct *hid_work);

static struct workqueue_struct *hid_workqueue;
static DECLARE_WORK(hid_work, hid_work_handler);

static void hid_work_handler(struct work_struct *hid_work)
{
        ...
        hid_hw_raw_request(...);
        ...
}

static int __init hid_work_init(void)
{
        if (!hid_workqueue)
                hid_workqueue = create_singlethread_workqueue("hid_workqueue");

        if (hid_workqueue)
                queue_work(hid_workqueue, &hid_work);

        return 0;
}

static void __exit hid_work_exit(void)
{
        if (hid_workqueue) {
                flush_workqueue(hid_workqueue);
                destroy_workqueue(hid_workqueue);
        }
}

module_init(hid_work_init);
module_exit(hid_work_exit);

MODULE_DESCRIPTION("hid_work_test");
MODULE_LICENSE("GPL");

---

请注意，对于真正的实现，您需要创建自己的数据结构，其中包含要排队的结构work\u struct。此数据结构可能包含hiddev、缓冲区等，hid_work_处理程序需要这些数据结构来执行实际传输。有关更多详细信息，请参见LDD3第7章，尽管调用的语法已经过时，但基本解释仍然适用

您需要使用工作队列将hid_hw_raw_请求作为延迟工作发出。这可以在以下示例模块中完成：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/workqueue.h>

static void hid_work_handler(struct work_struct *hid_work);

static struct workqueue_struct *hid_workqueue;
static DECLARE_WORK(hid_work, hid_work_handler);

static void hid_work_handler(struct work_struct *hid_work)
{
        ...
        hid_hw_raw_request(...);
        ...
}

static int __init hid_work_init(void)
{
        if (!hid_workqueue)
                hid_workqueue = create_singlethread_workqueue("hid_workqueue");

        if (hid_workqueue)
                queue_work(hid_workqueue, &hid_work);

        return 0;
}

static void __exit hid_work_exit(void)
{
        if (hid_workqueue) {
                flush_workqueue(hid_workqueue);
                destroy_workqueue(hid_workqueue);
        }
}

module_init(hid_work_init);
module_exit(hid_work_exit);

MODULE_DESCRIPTION("hid_work_test");
MODULE_LICENSE("GPL");

---

请注意，对于真正的实现，您需要创建自己的数据结构，其中包含要排队的结构work\u struct。此数据结构可能包含hiddev、缓冲区等，hid_work_处理程序需要这些数据结构来执行实际传输。有关更多详细信息，请参见LDD3第7章，尽管调用的语法已经过时，但基本解释仍然适用

您好，非常感谢您详细的回答！我会尽快尝试，但它看起来正是我所寻找的！您好，非常感谢您详细的回答！我会尽快尝试，但它看起来正是我所寻找的！