Linux kernel 使用schedule_timeout（）时的准确时间是多少？

我有个问题，时间表什么时候超时 如果任务希望睡眠500毫秒，A将使用schedule_timeout函数。 但500毫秒后，调度程序将获取事件并检查队列中的就绪任务，并运行优先级最高的任务B。但它不是任务。也就是说，任务将在运行队列中具有最高优先级时运行。如果这是真的，我们不能保证起床时间。对吗？

计划\u超时保证至少经过指定的时间段

因此，在这种情况下，任务A将在至少500毫秒内运行