如何在linux中使用terminal重命名目录？

场景：我在远程服务器上安装了ssh，并创建了一个名为helloworld/的目录，在使用它一段时间后，我想将其重命名为类似hello\u world/的名称，我想知道如何轻松地做到这一点

我在网上搜索，没有找到太多的资源，但我认为这是一件非常简单的事情，所以我想会有一个简单的方法来实现这一点

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请让我知道

mv

我想如果你把问题的标题复制到你最喜欢的搜索引擎中，你可能会找到数百个答案。