USB串行通信在Linux上不工作（票据验证器GBA ST2）

我正试图通过USB串行连接与GBA ST2票据验证器通信。在Windows上一切正常（设备连接到一个COM端口），但在Linux上（到目前为止，Ubuntu 14.04、16.04和Debian 8都不正常）

默认情况下，将使用cdc_acm驱动程序将其连接到/dev/ttyACMx，但它不会响应任何请求。（但是，当在睡眠模式下被请求时，它会立即唤醒）

dmesg和lsusb的相关输出：

当强制设备使用usbserial驱动程序时，我可以在Linux虚拟机（Windows上托管的Virtualbox）下使用它，但不能在普通Linux机器上使用。我使用以下命令来使用usbserial驱动程序：

sudo modprobe -r cdc_acm
sudo modprobe usbserial vendor=0x16f9 product=0x0003

相关dmesg和lsusb输出：

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如何在Linux下与此设备通信？如果您有任何想法，我们将不胜感激。

取决于验钞机目前使用的协议，因为它能够通过ccTalk、MDB、并行、脉冲、串行和SSP进行通信

您可以使用

socat

与CDC ACM设备通信。使用

socat

发送AT命令的示例如下：

socat

建立连接您必须发送的命令序列取决于票据验证器的当前协议

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Stack Overflow是一个关于编程和开发问题的网站。这个问题似乎离题了，因为它与编程或开发无关。请参见帮助中心中的。也许或者会是一个更好的提问的地方。我也问了自己同样的问题。我最后选择在这里发布我的问题，因为这个问题可能与编程方面有关（比如使用的驱动程序）。我要去另一个更合适的地方试试。

sudo modprobe -r cdc_acm
sudo modprobe usbserial vendor=0x16f9 product=0x0003

$ sudo dmesg
[26022.203166] usbserial: USB Serial support registered for generic
[26022.203188] usbserial_generic 2-1:1.0: Generic device with no bulk out, not allowed.
[26022.206497] usbserial_generic: probe of 2-1:1.0 failed with error -5
[26022.206530] usbserial_generic 2-1:1.1: The "generic" usb-serial driver is only for testing and one-off prototypes.
[26022.206532] usbserial_generic 2-1:1.1: Tell linux-usb@vger.kernel.org to add your device to a proper driver.
[26022.206533] usbserial_generic 2-1:1.1: generic converter detected
[26022.207075] usb 2-1: generic converter now attached to ttyUSB0

 lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-pci/12p, 12M
    |__ Port 1: Dev 35, If 0, Class=Communications, Driver=, 12M
    |__ Port 1: Dev 35, If 1, Class=CDC Data, Driver=usbserial_generic, 12M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/12p, 480M