如何在Linux中连接两个VCAN端口？

我已经设置了两个vcan设备，我希望将它们视为连接在一起。我希望能够使用can-utils-candump在一条线路上侦听，并从另一条线路发送can消息。没有物理设备我怎么能做到这一点

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为了澄清，我正在编写通过CAN进行通信的软件，我已经能够通过CAN进行通信，但为了便于实际数据收集和进一步开发，我需要两个能够通过CAN进行通信的设备。虽然在现实世界中是一个简单的解决方案，通过物理连接设备来解决，但我需要一个可在计算机上运行的编程解决方案。

添加can网关内核模块：

sudo modprobe can-gw

然后通过can UTIL附带的cangw为各个接口创建网关规则。
例如，要将消息从vcan0路由到vcan1：

sudo cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e 

反过来说：

sudo cangw -A -s vcan1 -d vcan0 -e

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现在，您将能够看到在vcan0上发送的所有消息以及在vcan1上发送的所有消息。

这非常有效！您知道can gw的文档在哪里吗？我不确定是否存在文档。如果您在没有参数的情况下输入cangw，您将获得有关用法的详细信息和一些示例。在BBB上运行良好，连接can0和can1 cangw-A-s can0-d can1-e将不允许您设置此规则（如果modprobe无法设置）