Linux 如何在Debian中启动程序

我正在尝试运行我在Raberry Pi 2上启动时制作的程序。它正在运行Debian（Jessie），但似乎不起作用。我试着遵循这个指南：创建一个系统链接，但似乎没有任何效果。当我不是在启动时运行该程序时，它会工作。代码如下：

#!/bin/sh
#/etc/init.d/StartGRIP.sh
#

### BEGIN INIT INFO
# Provides:            StartGRIP.sh
# Required-Start:      $local_fs $network
# Required-Stop:       $local_fs
# Default-Start:       2 3 4 5
# Default-Stop:        0 1 6
# Short-Description:   Starts GRIP Pipeline
# Description:         During startup, runs below command and starts GRIP
### END INIT INFO
# Start processing
env LD_LIBRARY_PATH=/home/pi/vision/grip:LD_LIBRARY_PATH java -jar...

最后一个命令有效，所以我没有包括整行，因为它是一条长行

非常感谢您的帮助

替代方法：

sudo crontab -e

加

@reboot file_you_want_to_run &

---

为程序创建桌面条目，并将其放入

~/.config/autostart

作为启动safeeyes程序的示例，将其放置为

~/.config/autostart/safeeyes.desktop

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=0.9.4
Type=Application
Name=Safe Eyes
Comment=Protect your eyes from eye strain
Exec=safeeyes
OnlyShowIn=XFCE;
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false
Categories=Utility;

[可选]设置正确的权限

  sudo chmod 644 /.config/autostart/[program-name].desktop

---

您可以使用生成指向相应运行级别的符号链接（这假设为Sys V init），但对于Systemd，整个过程是不同的，有关如何编写Systemd启动脚本的信息，请参阅本文。我使用了该命令，但它仍然不起作用。我甚至试着通过

ls

创建一个，你是如何使用这个命令的？如果你没有指定正确的运行级别，它将不会启动，而且如果应用程序依赖于其他东西启动，你必须确保在它链接到我遵循的指南之前启动依赖项：我将它链接到rc2.d不确定为什么，但这是不可靠的，然而，大多数情况下都有效。不确定这是在什么运行级别执行的。不需要在后台运行脚本

cron

根据定义是异步运行的。是否可以对需要sudo权限的脚本使用此方法？@GabrielSandoval是的，这是可能的。这会在您登录到桌面时运行程序，而不是在计算机启动时。