Linux 在用户空间中运行i2c例程还是在内核空间中运行同一个驱动程序？

我正在开发一个运行嵌入式Linux的基于ARM的系统。我正在用我编写的用户空间程序以100Hz（每10ms读取12次）的频率通过i2c（使用SMBUS例程）从两个惯性传感器读取数据

我可以看到运行“top”并排除代码中的某些部分，我的计算负载的主要部分是由i2c函数造成的（大约90%的CPU总负载是由我的软件提供的30%）

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如果我使用一些驱动程序（内核空间）来读取这些数据，你认为计算负载会保持不变，只是会以不同的名称考虑，还是会因为某种系统优化而实际减少？

你确定你没有忙着等待，还是做了一些效率低下的事情？我使用的是usleep（）为了维持时间安排（我需要在100Hz下对采集的数据运行算法）。但是，如果我真的排除了计算部分（我原以为是最重的部分），我看不到任何CPU负载减少。相反，当我排除i2c例程并生成随机数来运行代码时，我看到了它。它解决了吗？如果是，请更新帖子。如果没有，您能否更新问题以提供用户空间应用程序正在使用的i2c功能的详细信息？我正在使用SMBUS功能通过i2c进行通信，正如我在问题中所述。您知道您正在使用的i2c总线控制器吗？如果您使用GPIO位切换控制器，访问需要大量CPU时间是正常的，因为如果我没记错的话，切换引脚之间的等待是繁忙的等待。