Linux kernel 为Raspberry Pi编写USB驱动程序

我正在尝试为Raspberry Pi板编写一个USB设备驱动程序（首先在我的Ubuntu桌面上练习）。 每当插入两个闪存驱动器时，第二个闪存驱动器的数据将自动复制到第一个闪存驱动器中。 无论何时连接闪存驱动器和打印机，闪存驱动器中特定打印文件夹中的文件内容都将自动打印

1） 这完全可行吗

我已经写了一个小驱动程序，可以注册我的超越笔驱动器。 在阅读Linux设备驱动程序第3版（第3章）时，我了解到USB数据传输所需的文件操作只能从用户空间请求，不能从内核空间（即从模块/驱动程序内部）执行

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2） 我的理解正确吗？（如果是，那么这个项目就不可能了。）

作为一名司机，你为什么要这样做？相反，您可以制作一个用户空间程序，在连接USB设备时使用例如或类似的方法接收事件，然后检查设备类型，然后执行适当的操作。我甚至可以说，这可以通过使用udev和一些脚本来解决。