如何在linux内核中等待另一进程的线程状态？

我想创建一个监视线程来监视linux内核中其他进程的状态，这样当它们退出时，监视线程就会立即知道它

我使用kthread_create运行一个wait函数，该函数正在阻止调用sys_wait4来等待另一个进程的子进程，因为它是文档，我将第一个pid参数设置为-pgid pgid是我要监视的进程id，但是这个syscall总是返回ECHILD

我阅读了linux内核的源代码，这是因为这个系统调用将为当前进程设置一个task struct，它是用来监视没有任何子进程的其他进程的

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有没有其他系统调用可以实现我的目的？有没有人可以在这方面给我一些帮助？谢谢大家!

检查此链接是的，谢谢，我已经阅读了有关wait/waitpid的文档，因此我知道它在我的情况下不起作用。听到这个消息我很抱歉，但我希望你能尽快得到答案。