Linux GNU无线电和野生动物跟踪

我和野生动物无线电发射机一起工作，我想建立一个能够监听这些信号并跟踪它所听到的东西。该信号通常为每分钟60次的音调，如果运动传感器指示动物死亡，则为120次

我的计划是使用GNU无线电收听并将信号转换成某种类型的矩阵，保存到文件中，然后在第二个程序中进行分析。有没有一种方法可以在几兆赫范围内以500赫兹的间隔获得信号强度矢量，并将它们组合成一个矩阵

第二个程序将解释该输出，找到野生动物发射机并记录它们的脉冲率。我们的想法是每隔10秒左右从GNU电台获取一个新文件，并在接收到第二个程序时对其进行处理

我一直在尝试在GNU无线电中使用文件接收器块，并意识到它是二进制的。也不确定它到底包含什么

任何关于我应该如何做到这一点的建议都将不胜感激

我的计划是使用GNU收音机收听和转换信号

好吧，你需要硬件来实现这一点；你想要什么样的SDR设备

在下文中，我将假设您真的在使用经典的SDR方法来获取一个设备，该设备提供原始I&Q样本

如果有一种方法可以在几兆赫范围内以500赫兹的间隔获得信号强度矢量，并将它们组合成一个矩阵

放慢矩阵的速度，让我们集中精力从等距频率获取能量：

这几乎是一个功率谱密度（PSD）估计器。最简单、可能最快、最经典的方法就是简单地获取输入信号FFT的幅值平方

GNU Radio Companion具有对数功率FFT块，对于输入时间采样流，该块将以

帧速率

向您提供

FFT大小

向量（显然应为=采样率/500 Hz）；例如：

将这些向量保存到文件就足够了，因为：

我一直在尝试在GNU中使用文件接收器块，并意识到它是二进制的。也不确定它到底包含什么

它是原始的、连续的数字，就像它们在内存中一样。关于这一点总是有一些误解，因此有一个关于这一点的解释；引用：

所有文件都是纯二进制格式。只是点点滴滴。就这样。浮点数据流以32位的形式依次保存在文件中。复数信号的实部为32位，虚部为32位。读回复数意味着读入32位，将其保存到复数数据结构的实部，然后读入下一个32位作为数据结构的虚部。继续读数据

因此，可以使用的一种方法就是使用Python/

numpy

，使用

numpy.fromfile（file，dtype=numpy.float32）

，然后

numpy.reformate（（rows，cols））

将生成的1D浮点数组转换为所需的矩阵形状

关于您的文件命名愿望：这是一个相当复杂的算法问题（为什么我认为这个问题在这里非常重要）。您可能无法自己编写一点代码；这真的不难做到。Python块总是采用

n

向量，并将它们写入一个名称与当前时间匹配的文件中，这对您的应用程序完全适用

书写积木是GNU无线电中最有趣的事情之一；我认为这是非常值得你指出的问题。它们读起来很有趣，你可以在没有硬件的情况下学习这些示例！建议按顺序做

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几点意见：

FFT是一种好的、易于使用的、快速有效的估计器。
但是，根据跟踪器的特性，使用滤波器组可能在精度/错误概率方面优于它。一旦您对GNU收音机和DSP感到满意，请查看GNU收音机附带的多相滤波器组。它们允许您使用一个“好的”低通滤波器来选择单个通道，并以偶数间隔复制它们

我非常习惯于不在GNU Radio之外进行分析。
我发现编写另一个python块要容易得多，它只需要从估计器（在您的例子中，例如对数功率FFT）中提取样本，并使用它们做有用的事情，然后将输出连接到Qt GUI频率接收器，比如说，通过Matlab或R获取测量样本并将其推送。大多数情况下，我会生成一个Python文件来运行我的测量流图，该文件将其结果保存在向量接收器中。从该Python文件中，在流程图完成运行后，我立即使用numpy进行自己的脱机分析。
具有可即时重复的优点

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最后一句话：你说你已经有了SDR设备（RTL加密狗）。太好了

将其连接到您的电脑；使用librtl/gr osmosdr，通过使用

osmocom-s1e6-W

获得1 MHz的带宽“显示”；调整发射机的频率并观察频谱。你会学到很多

如果您还没有所有的软件：只需下载并启动。即插即用

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在GNU Radio Companion中，只需将UHD:USRP源替换为osmocom源（可以与RTL加密狗通信）。

我会对发射机进行一些研究。查找网页，特别是从发送器中查找FCC ID，并在网站上查找。然后我们可以提供更多帮助

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我们在哪里可以找到追踪器？在家里录制信号会很方便。

我认为解决方案很大程度上取决于您的接收设备。您需要对此进行更多解释。@Sheller我认为这是一个非常具体的实现问题，尽管我同意OP可能是m