使用Linux和Bluez 5.0的多个BLE连接

我目前正在尝试使用BlueZ 5.0和Linux连接到多个BLE设备。我有一个主机BLE适配器，我修改了gatttool以连接并执行此功能。如果我运行一个修改过的gatttool实例，我将成功连接并从BLE设备接收通知数据。如果我运行另一个修改过的gatttool实例并连接到另一个BLE设备，此应用程序将开始从两个BLE设备接收通知数据，并且初始应用程序不再接收任何数据。我认为这是由于套接字设置，其中两个应用程序都将其套接字配置为相同的地址和PSM（最新实例接收数据，而另一个实例缺少数据）。有没有办法预防这种情况？理想情况下，我希望一个应用程序连接到多个设备。我假设应用程序只能有一个套接字，因为多个套接字与上面的多个实例具有相同的问题。我的BLE设备是一个TI CC2540键盘，用作心率监视器。

我开始回答，以便有更多的空间

我正在使用Python和C的组合来让我的代码工作，所以我的“代码”看起来可能很有趣，因为它可能来自任何一种。另外，我使用Bluez4，因为5不支持我正在使用的内核。如果有问题，请告诉我，我可以澄清

似乎有几种方法可以做事情，但我最终为不同的任务打开了不同的套接字。您可以打开一个套接字，然后将套接字选项设置为关闭过滤，您应该在一个位置获取所有数据包。然而，这是我最初的做法，我发现我的连接会在几秒钟内消失

为了扫描连接，我打开了一个

插座（蓝牙、SOCK\u RAW、BTPROTO\u HCI）

然后在设备

0

上进行了

bind

。（有一个名为

hci\u get\u route

的函数来获取可用的设备号码）然后你可以调用

hci\u le\u set\u scan\u parameters

来设置选项，

setsockopt（SOL\u hci，hci\u FILTER，FILTER）

来获取le扫描事件，然后调用

hci\u le\u set\u scan\u enable来打开扫描

每个设备连接都是通过一个
套接字（AF_BLUETOOTH，SOCK_SEQPACKET，BTPROTO_L2CAP）
进行的，然后通过调用带有特定设备地址的
struct sockaddr_l2
套接字上的
connect来告诉它连接到特定设备。在该套接字上，您应该只从该设备获取数据包。（有一个警告…我发现我的加密狗在进行活动扫描时不允许连接..我必须在连接之前暂时关闭它，然后再打开它。否则，我会收到来自errno的忙错误）

说了这么多之后。。。我认为在Bluez5中，您应该使用DBUS来完成所有工作。不幸的是，对于我所做的事情来说，这并不是一个真正的选择。我提到的函数在共享库中，在5中默认情况下没有安装（您必须明确要求它与
configure
一起安装）。默认情况下，他们停止安装共享库，因为他们希望鼓励人们改用DBUS。
我们将hcitool和gattool中的代码组合在一起。该代码适用于2个设备（扫描、hci_le_创建_连接和gatt_连接）。我相信使用的设备数量没有限制

1 Start cmd_lescan (from hcitool.c)
2.For each device scanned - 
      cmd_lecc (from hcitool.c)
      gatt_connect (from gatttool.c)

这样，一个进程可以管理多个可扩展设备。我们不必关闭扫描，只需忽略非广告信息：

        if (meta->subevent != 0x02)
                continue; 

谢谢，期待您的评论。
这不是您想要的吗？如果您希望一个应用程序连接到多个设备，那么可以通过单个套接字来实现。我相信每条信息都带有设备的BT地址，因此您可以将其与正确的设备相关联。我现在明白我应该使用一个套接字。ACL连接句柄应用于分隔数据。我很难通过BlueZ访问此手柄。套接字（PF_蓝牙、SOCK_流、BTPROTO_RFCOMM）创建套接字。connect（sock，（struct sockaddr*）&addr，sizeof（addr））连接套接字。使用ioctl（socket，HCIGETCONNINFO，cr）访问句柄将返回一个errno 2（无文件）。目的地地址正确。上面我创建的套接字返回值5，而socket=hci_open_dev（dev_id）返回值6。有没有更好的方法来获取此句柄。ioctl（socket，HCIGETCONNINFO，cr）方法对蓝牙经典设备很好，但对不可扩展设备不起作用。我需要一种方法来访问用于数据配对目的的BLE设备的ACL数据句柄。这对BlueZ可能吗？我也有类似的问题。请解释一下你们的实验结果？我想先解决这个问题，不使用DBUS。我需要检索与传入套接字数据关联的句柄，以便将数据与正确的连接关联起来。ioctl（socket，HCIGETCONNINFO，cr）调用不适用于可扩展设备。您是否有方法访问与连接和传入数据关联的句柄信息？我不确定我是否理解。。。你没有启动连接吗？在这种情况下，您是否已经有了句柄，并且知道您连接到了什么？当我执行connect（socket，（struct sockaddr*）&addr，sizeof（addr））时，返回一个值0，表示已进行套接字连接。如果同时运行hcidump，我会看到句柄1025被分配给连接。该连接的其他数据事务使用该句柄。我正在尝试访问该句柄。该句柄是否与套接字/文件描述符相同？您可以尝试查看sockaddr结构。我想我是让python帮我做那部分。。。请稍候，fd应位于
套接字
变量中。您能解释一下为什么要使用cmd_lecc和GATT_connect对同一设备进行两次连接吗？