Machine learning 你如何描述坐标的连通性？

我试着从他们的身体关节中得到一个人体姿势。 一个人的身体关节坐标数为14（例如脚踝、膝盖、臀部等）

我需要给出坐标之间的连通性（比如踝-膝，膝-髋），作为DNN模型的输入

我曾经使用相对坐标（例如x1-x2，y1-y2）来表示关节之间的方向，但在提高预测性能方面存在局限性

我想得到你的一个新鲜创意。 如果你有任何想法，让我们分享

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感谢

在机器人应用中，选择参考框架的常用约定是由Jacques Denavit和Richard S.Hartenberg引入的Denavit和Hartenberg（D–H）约定。在此约定中，坐标系附着到两个链接之间的关节，以便一个变换与关节[Z]关联，第二个变换与链接[X]关联

由n个连杆组成的串联机器人的坐标变换构成了机器人的运动学方程

您可以在此处查看相同的wiki链接：

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现在要在Python中实现这一点，有很多开源模块可用。其中之一就是，或者如果您可以参考

，因为这与您提供的标签没有直接关系，我会要求您将其编辑为机器学习或特征提取。请花一些时间阅读，注意这不是一个讨论论坛。