Macos OSX 10.11上的露台无法启动。图书馆；“libOgreTerrain”；丢失的

为了在OSX 10.11上安装Gazebo 6，我遵循了来自的教程。 但是，当我尝试运行gazebo时，我得到了以下错误。 它找不到libOgrePaging库

$ gazebo
dyld: Library not loaded: @executable_path/../Components/libOgrePaging.1.7.4.dylib
  Referenced from: /usr/local/lib/libOgreTerrain.1.7.4.dylib
  Reason: image not found
Trace/BPT trap: 5

这个问题有解决办法吗？ 我可以手动安装此库吗

非常感谢您抽出时间

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Kostas.

这可能不是正确的解决方案，但到目前为止似乎对我有效

转到

/usr/local/Cellar/gazebo6/6.60_2（或任何版本）/

并创建一个名为

组件的文件夹

之后，转到
/usr/local/ceral/ogre/1.7.4/lib
并将所有内容复制到components文件夹中，然后启动gazebo。
经过一些探索，我通过执行以下操作来解决此问题。在我的例子中，我缺少两个lib（
libBulletDynamics.2.86.dylib
和
libOgrePaging.1.7.4.dylib
），它们都已安装但未链接

要查找它们的位置，请执行以下操作：

find /usr/local/Cellar -name "libOgrePaging.1.7.4.dylib"

将包含的库添加到
~/.bash\u profile
的末尾：

export DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH=/usr/local/Cellar/bullet/2.86.1_1/lib:/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4_2/lib:$DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH

找到它的来源

source ~/.bash_profile


参考：




sierra上的Gazebo 7，已安装但未链接
/usr/local/ceral/ogre/1.7.4_2/lib/libOgrePaging.1.7.4.dylib