Matlab 试图从下面的离散系统中找到一个传递函数

我正在尝试用Matlab解决下面的系统。该系统是一个离散系统。我需要转换成一个状态空间模型系统，来提取4个矩阵。然后求传递函数

y(k+2) + 4y(k+1) + 5y(k)= u(k+2)+2u(k+1)+u(k). 

我用手解决了这个问题，找到了四个矩阵：

A=[0,1:-5,-4]
B=[-2;4]
C=[1,0,0]
D=[1]

我的问题是，当我尝试运行下面的代码时，出现了以下错误：

使用ss2tf时出错（第26行） A和C矩阵的列数必须相同

no1中的错误（第5行）

我的Matlab代码：

A=[0,1;-5,-4];
B=[-2;4];
C=[1,0,0];
D=[1];
[N1,D1]=ss2tf(A,B,C,D,1);
H=tf(N1,D1)

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我希望得到一个传递函数

不要忘记，您正在处理一个离散时间系统（将

1

作为第三个参数添加到

ss2tf

）。如果您按照注释中已经注意到的那样更正

C

矩阵，则以下代码将执行您想要的操作：

A=[0,1；-5，-4]；
B=[-2；4]；
C=[1,0]；
D=1；
[N1，D1]=ss2tf（A，B，C，D）；
H=tf（N1，D1，1）

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如错误消息所示，

A

和

C

必须具有相同的列数。您的矩阵

A

的大小为2x2，而您的矩阵

C

的大小为1x3，因此存在错误。您在手工求解和计算矩阵时显然犯了错误。@am304非常感谢您，先生

A=[0,1;-5,-4];
B=[-2;4];
C=[1,0,0];
D=[1];
[N1,D1]=ss2tf(A,B,C,D,1);
H=tf(N1,D1)

H =

  z^2 + 2 z + 1
  -------------
  z^2 + 4 z + 5