在MATLAB中在给定时间执行函数的最可靠方法

我需要在给定的延迟时间执行一个函数。假设我有一个向量[0.5,1,0.6]，我希望函数在0.5秒后执行，然后在1秒后执行，最后在0.6秒后执行

到目前为止，我尝试了pause（）的组合，但结果远远不准确，我希望在函数中使用pause，因此（及时）处理初始偏移量可能会很麻烦

有没有其他可能允许这样做？如果有高达10毫秒的误差，我真的不在乎

谢谢

也许可以在

单发

模式下创建一个对象数组，从延迟的累计和计算开始时间：

delays = [0.5, 1, 0.6];
startTimes = cumsum(delays);

timerFcn = @(~,thisEvent) disp([thisEvent.Type ' executed '...
     datestr(thisEvent.Data.time,'dd-mmm-yyyy HH:MM:SS.FFF')]);

for ii=1:numel(delays),
    T(ii) = timer('StartDelay',startTimes(ii),'TimerFcn',timerFcn,...
        'ExecutionMode','singleShot');
end

然后您可以同时启动所有计时器：

>> start(T); fprintf('Launching timers: %s\n',datestr(now,'dd-mmm-yyyy HH:MM:SS.FFF'))
Launching timers: 21-Mar-2014 12:14:46.780
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:47.280
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:48.280
TimerFcn executed 21-Mar-2014 12:14:48.880

这似乎相当准确

现在，启动函数，而不是调用

disp

打印日期和时间

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编辑：不要忘记删除计时器（

delete（T）

）和/或停止它们，特别是如果计时器是在GUI中创建的，否则它们将继续运行。感谢您的提醒，@Daniel。

看看timer类：别忘了删除timer对象。如果主应用程序应该等到所有计时器都被评估后，

whileany（strcmpi（T.Running，'on'）），暂停（1），结束；删除（T）

可以删除计时器。@Daniel谢谢提醒。在过去，我在GUI中管理计时器时忽略了这个细节，它一直在运行，我不得不退出MATLAB。请注意，这可能取决于计时器回调运行的时间：当计时器回调（或任何句柄图形GUI回调）运行时，不会触发其他事件，包括其他计时器。