Matlab-使用字符串值索引数组

我有一个预定义的20个位置的数组，对应于我身体的20个关节。关节用字符串值标记（例如“左膝”、“头部”、“左眼”等）

我想使用附加的字符串值引用数组中的某个值。例如，我想存储观察到的关节的位置。最初，数组中的所有位置都是

（-1，-1）

，然后如果我发现某个关节，我想做一些类似

关节（“左膝”）=[100 200]

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如何在Matlab中实现这一点？

如何使用

struct

s

Joints.left_knee = [100 200];
Joints.head      = [-1 -100];

获取具有

字段名的所有字段，动态引用各个条目，如下所示：

someVar = 'left_eye';
Joints.(someVar) = [200 250];

等等。如果您碰巧有多个关节，所有关节都需要相同类型的数据，但它们都属于同一个系统，您也可以制作多维结构：

Joints(1).left_knee = [100 200];
Joints(1).head      = [-1 -100];

Joints(2).left_knee = [200 450];
Joints(2).head      = [-10 -189];

Joints(3).left_knee = [-118 264];
Joints(3).head      = [+33  78];

仅向您展示一些在多维结构上下文中有用的技术：

>> someVar = 'head';
>> Joints.(someVar)     % will be expanded cell-array, 1 entry for each dimension
ans =
    -1  -100
ans =
   -10  -189
ans =
    33    78
>> [Joints.(someVar)]   % will collect those data in regular array
ans =
    -1  -100   -10  -189    33    78
>> {Joints.(someVar)}   % will collect those data in cell array
ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]
>> [A,B,C] = deal(Joints.(someVar));  % will assign data to 3 separate vars
A =
    -1  -100
B =
   -10  -189
C =
    33    78

键入
help struct
，了解更多信息并了解相关函数
 要扩展@RodyOldenhuis解决方案，还可以将索引存储在结构数组中，并使用普通矩阵作为数据。这样，您仍然可以对所有矢量数据应用法线矩阵运算：

idx.left_knee  = 1;
idx.right_knee = idx.left_knee + 1;
idx.left_elbow = idx.right_knee+ 1;
idx.right_elbow= idx.left_elbow+ 1;

joint_pos = rand(4,8);
t = linspace(0,1,8);
joint_vel = diff(joint_pos,2)./diff(t);

joint_vel(idx.right_knee,:)

在我的示例中，我为4个关节在8个时间点的位置和速度设置了一个数据结构，以说明我的技术

我发现在使用多维数据集时，这更容易处理。当然，这取决于您的应用程序，例如，如果您只想存储常量，@RodyOldenhuis的解决方案显然要简单得多。
您可以使用内置函数将值映射到唯一键。下面是一个简单的例子：

valueSet = {[-1, 1], [2, 3], [1,5], [1,8]};
keySet = {'left_knee', 'right_knee', 'left_eye', 'right_eye'};
Joints = containers.Map(keySet,valueSet);
Joints('left_knee')

ans =
    -1     1

可以按如下方式获取贴图对象的值/键：

values(Joints)

ans = 
    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]    [1x2 double]

keys(Joints)

ans = 
    'left_eye'    'left_knee'    'right_eye'    'right_knee'

有关更多“示例和如何”的信息，请参见。
+1很好，我不知道您可以使用字符串变量引用结构字段。