R2014a或更新版本中Simulink中嵌入matlab函数的图形对象句柄数组

为了调试，我在Simulink的嵌入式matlab函数中绘制了一些向量图。在Matlab R2013b之前，通过以下最小示例代码，一切工作正常：

function fcn
%#minimum example for plot within for-loop of embedded matlab function

coder.extrinsic('delete');
coder.extrinsic('quiver');
coder.extrinsic('gobjects');
numSteps=4;

persistent hFig;
persistent hVector;

if isempty(hFig)
    hFig = figure;
    hold on;
    hVector=zeros(numSteps,1);
    hVector=gobjects(numSteps,1);
    for i=1:numSteps
        hVector(i) = quiver(0,0,0,0);
    end
end
set(0, 'CurrentFigure', hFig);
delete(hVector);
for i=1:numSteps
    startInc=[1 1;1 1].*i;
    endInc=[2 3;2 -3].*i;
    hVector(i) = quiver(startInc(1,:),startInc(2,:),endInc(1,:),endInc(2,:));
end

对于句柄数组

hVector

，由于在

For

-循环中使用，因此需要进行初始化。但是，对于图形句柄对象的初始化，需要函数

gobjects

，反过来，由于matlab无法正确确定外部函数输出的数据类型，因此需要初始化为带

零的双精度（numSteps，1）

。 正如我所说，如果将此代码片段复制到simulink中的嵌入式matlab函数块中，而不在模型中添加任何其他内容，则该代码片段可以正常工作

我的问题是：Mathworks改变了R2014a中的许多绘图函数，其中一个变化是图形句柄的数据类型，对于我的quiver绘图，它不是类型

quiver

。因此，使用

零（numSteps，1）

初始化句柄数组的数据类型是错误的。然而，由于上述问题，忽略它仍然不起作用。init循环或任何类似的编译都不会出错

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我非常感谢您在这个问题上提供的任何帮助。

您可以尝试删除

gobject

初始化，并使用

double（）

来包装对任何matlab图形对象的调用。例：

hVector(i) = double( quiver(startInc(1,:),startInc(2,:),endInc(1,:),endInc(2,:)) ) ;

我建议阅读有关切换到Matlab的HG2版本时可能出现的兼容性问题

一个更适用于您的问题的it快速报价：

图形函数返回对象，而不是数字句柄

在R2014b之前，可以为图形对象存储一组句柄 然后向该数组中添加一些数字数据。在R2014b中， 这将导致错误。
[…]
若你们发现自己真的被卡住了，那个么你们可以投射这个物体 使用

double

函数将句柄转换为数字句柄。那么你可以 使用

handle

函数将数字转换回对象句柄。我们 不要建议将此作为长期解决方案。请注意，我们可能 选择在未来版本的MATLAB中删除此功能。如果我们这样做， 我们会提前通知你的

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现在，如果您真的必须使用此解决方案，请注意这两个函数都适用于单个元素，但也适用于数组。所以

hVector_HG  = handle( hVector_Num ) ; %// works if "hVector_Num" is an array of numeric handles
%// and ...
hVector_Num = double( hVector_HG ) ;  %// works if "hVector_HG" is an array of HG2 graphic handles

这可能会简化一种或另一种格式之间的往返，如果它们经常成为必要的话

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编辑： 我把这个放在帖子的底部，因为开头的答案已经被接受了，但是请尝试下面的方法，让我知道它是否有效。它可能会以更好（更能证明未来）的方式解决您的问题

初始化给定图形对象句柄数组的另一种方法是创建一个句柄数组（空就足够了）并复制它。例如：

hqNaN   = quiver(NaN,NaN) ;                 %// create an empty quiver
hVector = repmat( hqNaN , numSteps , 1 ) ;  %// replicate it in an array

将为您提供一个数组

hVector

，其中包含

numSteps

HG2图形对象句柄。此时，它们都指向同一个对象，但使用相同类型的句柄覆盖每个元素是完全合法的。因此，稍后：

hVector(i) = quiver( ... , etc ... ) ; %// overwrite handle "i" with a new quiver plot handle

将（应该）毫无问题地工作

这种方法需要注意以下几点：

• 将在何处创建空震颤？
  你可能已经有了一个“当前”的数字，你不想把它搞砸。如果没有，将创建一个新的空绘图。因此，为了确保空震颤不会引起问题（只是屏幕上的闪烁），您可以这样包装：

  图形；hqNaN=颤动（NaN，NaN）；关闭（gcf）
  

或者，您也可以将其放置在图形中（无论如何它都是不可见的），以防需要将此类型的句柄重新用于其他数组初始化。只是不要忘记，一旦关闭了图形，或者删除了图形对象，

hqNaN

变量仍然存在，但它不再是同一类型的句柄（因此，如果您想要完全复制这种类型，那么复制就没有用了）

• 如果不覆盖所有初始句柄数组怎么办？
  记住数组的所有初始句柄都指向同一图形对象。因此，如果数组包含12个元素，但如果您错误地只覆盖了其中的10个，那么2个元素将是指向同一对象的句柄（您可能已经删除了该对象）。这意味着呼叫：
  

  删除（hVector）

  
  会给你带来麻烦：
  

  使用handle.handle/delete时出错。无效或已删除的对象。

  
  gna gna gna。。。幸运的是，通过防御性编程并改用：
  

  删除（hVector（ishandle（hVector））

  
  Matlab将自动执行检查，并且只删除正确的句柄

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很抱歉，忘记复制simulink错误消息：“运行模拟时发生错误，模拟被终止。MATLAB表达式“gobjects”不是数字。”。。。而

delete（hVector）

并没有删除句柄，而是删除对象（即箭图）。这是需要的，因为我只需要图中一个模拟步骤的绘图，而不是所有的旧绘图。该修复程序有效，谢谢！它必须围绕每个

quivel

调用，显然会导致返回句柄对象的

double

类型，而不是新的数据类型。作为外部函数的

quiver

数据类型（和其他绘图函数）的初始化可能性将是完美的，特别是考虑到可能删除Loren上面提到的

double（）

函数。@Bazi，我知道，这真是一个肮脏的黑客（恢复到旧版本以使某些功能正常工作），这不是最方便的，将来可能会中断。同时，如果这是您唯一的选择，并且您有