在MATLAB中，是否可以将某个类的对象作为另一个类的类属性？

我正在尝试在Matlab2014中制作一个简单的agent和environment类

我正在尝试将代理类的对象“a”作为环境类的属性之一。我已在环境类构造函数中初始化了该对象，但每当我尝试使用该对象访问代理类的方法时，都会收到如下警告：

“混淆函数调用。您的意思是引用属性'a'吗？”

这是我的环境类和代理类。如何像JAVA中调用的那样，直接从

调用Agent类的方法，并与\u Agent\u函数

交互

classdef Environment < handle
    properties (Constant = true)
        V = 0.5;
        T = 1;
    end

    properties (SetObservable= true)
        A;
        B;
        a;
    end

    methods
        function obj = initialize(obj, A, B)
            obj.A = A;
            obj.B = B;
            a = Agent();
        end

        function act = call_agent(obj)
            act = agent_function(a, obj.A, obj.B, obj.V, obj.T); 
        end

        function action = interact_with_agent(obj)
            action = obj.call_agent();
        end
    end
end

classdef Agent < handle
    properties (SetObservable = true)
        action;
    end
    methods      
        function action = agent_function(obj, A, B, v, t)
            obj.action = A + v * t * ((B - A) / norm(B - A));
            action = obj.action;
        end
    end
end

classdef环境

这里的问题如下：

• 在类定义中，您创建了环境类的一个变量（属性）：小写

  a

• 在

  initialize

  方法中，创建一个局部变量

  a

  ，该变量在函数完成后被删除。应该使用

  obj.a=…

  将代理（）保存在对象中

• 在

  call\u agent

  中，使用未初始化的局部变量

  a

  作为第一个输入。如果您想引用类的

  a

  属性；改用

  obj.a

---

最重要的是，知道matlab有一个默认的类初始化函数可能会很有用，它与类的名称相匹配；在您的情况下，这将是

函数obj=Agent（obj）

和

函数obj=Environment（obj）

；有关matlab中类的更多信息，请参见。

您应该这样定义类：

classdef Environment < handle
    properties (Constant = true)
        V = 0.5;
        T = 1;
    end

    properties (SetObservable= true)
        A;
        B;
        a;
    end

    methods
        % Replace here the init function using the Matlab Constructor 
        function obj = Environment(obj, A, B)
            obj.A = A;
            obj.B = B;
            obj.a = Agent(); % Call the Agent constructor here
        end

        function act = call_agent(obj)
            % Calling agent_function will automatically put a as the first argument
            act = obj.a.agent_function(obj.A, obj.B, obj.V, obj.T); 
        end

        function action = interact_with_agent(obj)
            action = obj.call_agent();
        end
    end
end

classdef Agent < handle
    properties (SetObservable = true)
        action;
    end

    methods      
        % Create Constructor
        function obj = Agent()
            obj.action = [];
        end

        function action = agent_function(obj, A, B, v, t)
            obj.action = A + v * t * ((B - A) / norm(B - A));
            action = obj.action;
        end
    end
end

classdef环境

我不知道为什么要使用两个函数来使用属性

a

。 可以在函数

与代理交互
中直接调用函数
agent\u函数

无论如何，如果你真的想用这种方式编码，你应该使用：
methods（static，Access=private）
将函数
call\u agent
设置为static。这样，访问属性
a
的唯一方法是使用函数
interactive\u with_agent
如果要引用成员属性，必须显式使用
obj.a=agent（）