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Matlab 检测点云中的L形

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如图所示，我想检测点云中的L形，以了解停车位在哪里

如何标记L形

知道我在Simulink模型中使用Matlab R2015可能会有所帮助。

您能提供更多详细信息吗？你的问题很难理解。好的，对不起。我有一台激光扫描仪，它可以把我到某物的距离作为[x，y]。如图所示，我想检测点云中的L形，以了解停车位在哪里。如何标记L形？您可以使用来检测线，然后检查形成直角的线对。您必须首先将数据转换为图像，但这不会太复杂。如果像素内有一个点，则将其设置为1。否则，将像素设置为0。