Matlab 如何获得三维凹面形状的体积？

我想知道是否有人知道如何获得三维凹面形状的体积？Matlab内置函数只能计算凸面形状的体积。比如说,

[K, V] = convhulln(shape.vertices); 

V是体积。在这里，形状由具有顶点和面的网格定义

非常感谢

最好的，

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A

如果形状不太复杂，可以计算其凸面外壳的体积，并减去其凹面的所有凸面外壳的体积

否则，将凹面形状分解为一组不相交的凸面形状，并对其体积求和