Migration 从旧版本迁移

大家好

我正试图从webots 7.4.3迁移到最新版本，即2019b rev1，但没有找到任何线索。目前，当我打开旧模型时，会出现如下错误（大量类似项目已被过滤掉）：

错误：'/home/sun/marm/worlds/marm.wbt'：1305:5:错误：跳过未知的“WoodBox”节点或PROTO

警告：DEF Marm Robot>DEF leg_rf_肩部_偏航_铰链_关节铰链关节>实体>DEF leg_rf_肩部_俯仰_铰链_关节铰链关节>实体>DEF leg_rf_肘部_俯仰_铰链_关节铰链关节>实体：Webots已根据其惯性矩阵检测到该实体较轻且呈长方形。这属于物理边缘的情况，可能意味着奇怪的物理结果。建议增加物体的重量或减小其偏心率

警告：DEF SPHERES Solid:“名称”字段值应唯一：“Solid”已由同级实体节点使用

警告：DEF Marm Robot>DEF leg_rf_肩部_偏航_铰链_关节铰链关节>实体>LED>DEF COXALED形状>外观>使用接合：不允许在LED节点的第一个子节点内使用接合节点

我想知道是否有任何工具/方法可以自动升级旧模型，并将我从手动操作的痛苦中解救出来：）任何想法、评论、想法都非常感谢

致以最诚挚的问候，

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广斌

我认为

WoodBox

应该改名为

WoodenBox

。其他警告也应根据您收到的警告信息手动处理。非常感谢。通过这些建议，问题得以解决。