Modelica 无法解线性方程组

我在试着破解密码

model modelTest

// types
  type Mass = Real (unit = "Kg", min = 0);
  type Length = Real (unit = "m");
  type Area = Real (unit = "m2", min = 0);
  type Force = Real (unit = "Kg.m/s2");
  type Pressure = Real (unit = "Kg/m/s2");
  type Torque = Real (unit = "Kg.m2/s2");
  type Velocity = Real (unit = "m/s");
  type Time = Real (unit = "s");

// constants
  constant Real pi = 2 * Modelica.Math.asin(1.0);
  parameter Mass Mp = 0.01;
  parameter Length r1 = 0.010;
  parameter Integer n = 3;
  parameter Area A = 0.020 * 0.015;
  parameter Time Stepping = 0.1;
  parameter Real DutyCycle = 0.5;
  parameter Pressure Pin = 5000;
  parameter Real Js = 1;

// variables
  Length x[n];
  Velocity vx[n];
  Real theta;
  Real vt;
  Pressure P[n]; 

initial equation
  theta = 0;
  vt = 0;

algorithm
  for i in 1:n loop
    if noEvent((i - 1) * Stepping < mod(time, Stepping)) and noEvent(mod(time, Stepping) < (i - 1) * Stepping + Stepping * DutyCycle) then
      P[i] := Pin;
    else
      P[i] := 0;
    end if;
  end for;

equation
  vx = der(x);
  vt = der(theta);
  x = r1 * {sin(theta + (i -1) * 2 * pi / n) for i in 1:n};
  Js * der(theta) = r1 * sum((Mp * der(vx) + P * A) .* {cos(theta + (i -1) * 2 * pi / n) for i in 1:n});

annotation(
    experiment(StartTime = 0, StopTime = 10, Tolerance = 1e-6, Interval = 0.01),
    __OpenModelica_simulationFlags(lv = "LOG_STATS", outputFormat = "mat", s = "dassl"));
end modelTest;

模型试验
//类型
类型质量=实际质量（单位=“Kg”，最小值=0）；
类型长度=实际长度（单位为m）；
类型面积=实际面积（单位=“m2”，最小值=0）；
类型力=实际力（单位=“Kg.m/s2”）；
类型压力=实际压力（单位=“Kg/m/s2”）；
类型扭矩=实际扭矩（单位=“Kg.m2/s2”）；
类型速度=实际速度（单位为m/s）；
类型时间=实际时间（单位为秒）；
//常数
常数实pi=2*Modelica.Math.asin（1.0）；
参数质量Mp=0.01；
参数长度r1=0.010；
参数整数n=3；
参数面积A=0.020*0.015；
参数时间步进=0.1；
参数Real DutyCycle=0.5；
参数压力销=5000；
参数Real Js=1；
//变数
长度x[n]；
速度vx[n]；
真θ；
真实vt；
压力P[n]；
初始方程
θ=0；
vt=0；
算法
对于1:n循环中的i
如果noEvent（（i-1）*步进

但解算器从未完成显示错误：

未能解决线性方程组（第51号）在时间。。。剩余范数是

默认线性解算器失败，回退解算器在时间点总旋转。。。这可能会破坏plv日志

如果您能帮助我了解问题所在以及如何解决，我将不胜感激。提前感谢您的支持

p.S.1.我15个月前发现的

p.S.2.代码中有几个错误。可以找到修改后的版本