Modelica：混合连接器和直接输入

下面的Modelica包虽然既不是特别有用也不是特别有趣，但不会产生任何警告

package P
  connector C
    Real c;
  end C;
  model A
    input C x;
    output Real y;
  equation 
    y = x.c;
  end A;
  model B
    input C inp;
    output C out;
    A a;
  equation 
    a.x = inp;
    out.c = a.y;
  end B;
end P;

但是，当

A

未像以下情况那样使用连接器时，会出现警告：以下输入缺少绑定公式：

A.x

。显然，

a.x

有一个绑定方程。为什么会有这样的警告

package P
  connector C
    Real c;
  end C;
  model A
    input Real x;
    output Real y;
  equation 
    y = x;
  end A;
  model B
    input C inp;
    output C out;
    A a;
  equation 
    a.x = inp.c;
    out.c = a.y;
  end B;
end P;

---

这里的问题是，不存在约束方程。只有一个普通的方程式。绑定方程是一个应用于元素修改的方程，例如

model B
  input C inp;
  output C out;
  A a(x=inp.c) "Binding equation";
equation 
  out.c = a.y;
end B;

请注意，一般来说，如果两个东西是连接器，则它们不应等同，而应连接起来。这将帮助您避免这个问题。因此，在您的

B

的第一个版本中：

model B
  input C inp;
  output C out;
  A a;
equation
  connect(a.x, inp); 
  out.c = a.y;
end B;

约束方程限制的原因与确保组件平衡有关。您可以在规范或中阅读更多关于这方面的信息。通过将其用作约束方程，可以清楚地表明该方程可用于求解该变量（即，方程中包含该变量的项不会消失或病态）