Modelica 如何用多体部件建模行走滑轮

我在努力自学Modelica。到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，并且还从github下载了Michael Tiller的优秀“Modelica By Example”代码。我希望有更多使用中的标准多体库的多体示例可用，例如Dymola和OpenModelica。我试图通过建立一个移动滑轮来学习如何使用多体组件，也就是说，一个在非惯性参考系中旋转的滑轮。例如，这是滑轮组和滑车组中使用的滑轮。这样的滑轮将有3个连接到任意平移组件的连接器，并且可能会使用具有不同长度的棱柱组件

关于如何在Modelica中制造皮带轮，或者我在哪里可以找到类似多体模型的示例，有人能给我指出正确的方向吗

谢谢

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Dan

我看到的使用

多体

库建模这样一个系统的主要问题是绳索的约束。如果我要建立这样一个系统的模型，我会严格地从运动学关系和系统如何分配动力来工作。我不久前写了一篇文章，讲述了如何将运动学和节能融合到Modelica模型中。我认为类似的方法在您的情况下可能会非常有效。

欢迎使用StackOverFlow。这不是电子邮件列表。这是一个问答论坛，你开始尝试一些东西，然后面对一些问题。我们会帮你的。公平地说，他有个问题。结果他在邮件列表上问了，我让他把它转发到这里。忽略“在此电子邮件列表上”。我刚刚编辑了这篇文章，应该很快就会出现。