OpenModelica中带阻块、摩擦块和硬挡块的Mass的使用

我有一个关于Modelica.Mechanics.Translational.Components.Mass with Stop and Friction中硬停止的问题。 正如我所理解的，质量不应在间隔外移动（smin，smax） 但实际上，在我的示例中，我在这里包括：

model ActuatorMechanics 
  Modelica.Mechanics.Translational.Sources.Force force; 
  Modelica.Mechanics.Translational.Components.MassWithStopAndFriction mass(m=1,F_prop=0,F_Coulomb=10, smax=0.1, smin=0, L=0.01); 
  Modelica.Mechanics.Translational.Components.Spring spring(c=1000); 
  Modelica.Mechanics.Translational.Components.Fixed fixed; 
  Modelica.Mechanics.Translational.Sensors.PositionSensor sens_pos; 
equation 
  connect(force.flange, mass.flange_a); 
  connect(mass.flange_b, spring.flange_a); 
  connect(spring.flange_b, fixed.flange); 
  connect(sens_pos.flange, mass.flange_a); 
  force.f = 100; 
end ActuatorMechanics; 

simulate(ActuatorMechanics)
plot(mass.flange_a.s)

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我做错什么了吗？

好吧，这确实是OpenModelica开发人员的一个问题，希望他们中的一个会出现在这里并回答

为了让您了解一下模型中发生的情况，当质量达到停止点时，它会切换到不同的状态，将质量约束为零加速度（而不是速度），并计算保持该约束所需的反作用力

这种复杂性主要是由于OpenModelica（以及大多数（如果不是所有的话）其他Modelica工具）难以处理变量索引DAE。这里的技巧是检测质量达到其机械极限的点，使用reinit将速度设置为零，然后强制执行上面提到的无加速度约束

这一切都取决于速度是一种状态。可以使用此组件来制定系统，其中速度将在系统上指定（因此不是状态）。在这种情况下，reinit没有效果。但我怀疑在这一点上你会得到一个奇异的方程组（因为一旦达到机械极限，质量加速度基本上有两个方程）。所以我很惊讶你们看到了超越这些限制的运动

另一种可能是，质量在机械极限之外开始运动，但不知何故，没有切换到替代（约束）方程

同样，这确实是OpenModelica开发人员的一个问题。我只是想就这样一个模型可能出现的问题提供一些见解。虽然我承认这些见解在回答你的问题时并不特别有用

我建议您也与OpenModelica开发人员联系（除了在StackOverflow上发布之外），因为他们可能看不到这个问题

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祝你好运。

这是OpenModelica中的一个例子。它从r11060开始工作，并添加了回归测试。

非常感谢您的详细回复！不幸的是，无论是在电子邮件列表中还是在论坛中，我都并没有收到任何回复。也许你可以建议一些方法来进行硬停或以某种方式限制质量的移动？嗯，我是OpenModelica的开发者。但我一直忙于OpenModelica和ModProd研讨会（现在仍然是）。所以我没有时间调查这件事。看起来只是reinit语句没有生成，这应该在跟踪程序中作为一个bug报告，以便不阅读论坛的人可以查看它。正如我所理解的，为了使用这个版本，我应该自己编译OpenModelica？因为即使在windows的夜间部分，最新版本也是11033。是的，windows“夜间”是手动编译的，有时开发人员需要一段时间才能得到一个新版本。Linux版本是真正的夜间版本，并且已经可用。