Modelica登月实例

我试图学习modelica，并从编写教程中的一些简单示例开始：“使用 彼得·弗里茨森的《OpenModelica》。我和迪莫拉一起工作。 有一个例子叫登月，我跑不动。 开始模拟后，我无法绘制任何变量。 这是我的密码：

model Example

class Rocket "rocket class"
  parameter String name;
  Real mass(start = 1038.3);
  Real altitude(start = 59404);
  Real velocity(start = -2003);
  Real thrust;
  Real acceleration;
  Real gravity;
  parameter Real massLossRate=0.000277;
equation 
  acceleration = (thrust-mass*gravity)/mass;
  der(mass) = -massLossRate * abs(thrust);
  der(altitude)=velocity;
  der(velocity)=acceleration;
end Rocket;

class CelesticalBody
  constant  Real   g = 6.672e-11;
  parameter Real   radius;
  parameter String name;
  parameter Real   mass;
end CelesticalBody;

class MoonLanding
  parameter Real force1 = 36350;
  parameter Real force2 = 1308;
 protected 
  parameter Real thrustEndTime = 210;
  parameter Real thrustDecreaseTime = 43.2;
 public 
  Rocket          apollo(name="apollo13");
  CelesticalBody  moon(name="moon",mass = 7.382e22, radius=1.738e6);
equation 
    apollo.thrust = if (time < thrustDecreaseTime) then force1
                  else if 
                         (time < thrustEndTime) then force2
                  else 0;
   apollo.gravity = moon.g*moon.mass/(apollo.altitude+moon.radius)^2;
end MoonLanding;


end Example;

模型示例
火箭级“火箭级”
参数字符串名称；
实际质量（起始值=1038.3）；
实际高度（起始高度=59404）；
实际速度（起点=-2003年）；
实际推力；
真实加速度；
真实重力；
参数Real masslosrate=0.000277；
方程式
加速度=（推力质量*重力）/质量；
der（质量）=-质量损失率*abs（推力）；
der（高度）=速度；
der（速度）=加速度；
末端火箭；
天青石级
常数实数g=6.672e-11；
参数实半径；
参数字符串名称；
参数真实质量；
末端膨体；
登月舱
参数实力1=36350；
参数实力2=1308；
受保护的
参数Real-struchtendtime=210；
参数实时=43.2；
公开的
火箭阿波罗（name=“阿波罗13”）；
天秤座月亮（name=“moon”，质量=7.382e22，半径=1.738e6）；
方程式
阿波罗推力=如果（时间<推力减小时间），则力1
否则如果
（时间<推力结束时间）然后强制2
其余0；
阿波罗重力=月球重力*月球质量/（阿波罗高度+月球半径）^2；
结束登月；
结束示例；

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有人知道错误可能在哪里吗？

正如@Rene Just Nielsen指出的那样，你必须模拟示例。登月，你应该制作一个包（不是模型）和登月（火箭、天体）模型（不是类）：

（基本上答案不是我的，而是雷内的，我同意。）

将其标记为“包装”和“模型”的其他好处包括：

• 尝试模拟一个包（例如

  包示例

  ）将在Dymola中出现错误，因此将检测到此特定错误
• 软件包浏览器旨在显示软件包的内容，而不是模型
• 登月使用

  时间

  ，但只有模型和区块可以使用

  时间

  （这只是一个警告）

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这对我很有用（我复制了你的代码，模拟了230秒的登月舱）。我可以访问所有变量。你能看到模拟选项卡上的类（阿波罗，月亮）吗？嘿，谢谢你的回答。我一直试图模拟包含所有类的整个模型。但我必须模拟登月舱。你知道为什么在模拟整个模型时它不起作用吗？整个“模型”实际上是一个包含三个“模型”的“包”。模型、包、块等是特殊的Modelica类。

package Example
  model Rocket "rocket class" 
    ...
  end Rocket;
  model CelestialBody 
    ...
  end CelestialBody
  model MoonLanding 
    ...
  end MoonLanding;
end Example;