锅炉的最优控制：使用流体库w。使用JModelica的DynamicPie组件

我对使用JModelica和我在Dymola中构建的模型感兴趣

具体地说，我有一个使用dynamicpe组件的锅炉模型，然后我将热量传递到管道以加热其中的水，并使用一个泵组件来控制整个锅炉的压差。该模型使用JModelica编译成FMU，我能够毫无问题地模拟它

然而，我现在不想找到一个最佳的控制序列，使锅炉进入某个工作点，在这里事情停止工作

我已经编写了一个带有优化问题的.mop文件，但是当我调用transfer\u optimization\u problem时，我得到以下错误：

Warning: Ignored enumeration typed variable:
eval parameter Modelica.Fluid.Types.ModelStructure boiler.boilerFMU.boiler.pipe.modelStructure = Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b "Determines whether flow or volume models are present at the ports" /* Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b */
Java error occurred:
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedOperationException: Cannot convert expression to MX: size(A, 1)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMX(FExp.java:4516)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FMaxExp.toMX(FMaxExp.java:560)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMXVector(FExp.java:4497)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FAssignStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FAssignStmt.java:385)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FFunctionCallStmt.java:391)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FFunctionCallStmt.java:391)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMX(FFunctionCall.java:1562)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FDotSubExp.toMX(FDotSubExp.java:544)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.parameterEquationToMXBindingExpression(FVariable.java:3807)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.findMXBindingExpressionIfPresent(FVariable.java:3770)
Traceback (most recent call last):
File "boiler_opt.py", line 89, in <module>
op = transfer_optimization_problem("BoilerOptimization.Opt", paths, compiler_log_level='error')
File "/opt/jmodelica/Python/pyjmi/casadi_interface.py", line 171, in transfer_optimization_problem
accept_model=accept_model)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py", line 156, in transfer_optimization_problem
_get_options(compiler_options), compiler_log_level)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py", line 179, in _transfer_optimica
return modelicacasadi_wrapper._transferOptimizationProblem(ocp, class_name, files, options, log_level)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_wrapper/modelicacasadi_wrapper.py", line 3417, in _transferOptimizationProblem
return _modelicacasadi_wrapper._transferOptimizationProblem(*args)
RuntimeError: a java error occurred; details were printed

警告：忽略枚举类型的变量：
评估参数Modelica.Fluid.Types.ModelStructure boiler.boilerFMU.boiler.pipe.ModelStructure=Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b“确定端口处是否存在流量或体积模型”/*Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b*/
发生Java错误：
线程“main”java.lang.UnsupportedOperationException中出现异常：无法将表达式转换为MX:size（A，1）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMX（FExp.java:4516）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FMaxExp.toMX（FMaxExp.java:560）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMXVector（FExp.java:4497）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FAssignStmt.updateExpressionsAccordingStatement（FAssignStmt.java:385）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector（FFunctionDecl.java:1365）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute（FFunctionDecl.java:2878）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction（FFunctionDecl.java:2865）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector（FFunctionCall.java:1578）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingStatement（FFunctionCallStmt.java:391）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector（FFunctionDecl.java:1365）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute（FFunctionDecl.java:2878）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction（FFunctionDecl.java:2865）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector（FFunctionCall.java:1578）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingStatement（FFunctionCallStmt.java:391）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector（FFunctionDecl.java:1365）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute（FFunctionDecl.java:2878）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction（FFunctionDecl.java:2865）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector（FFunctionCall.java:1578）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMX（FFunctionCall.java:1562）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FDotSubExp.toMX（FDotSubExp.java:544）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.parameterEquationToMXBindingExpression（FVariable.java:3807）
位于org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.findMXBindingExpressionIfPresent（FVariable.java:3770）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“boiler_opt.py”，第89行，在
op=传输\优化\问题（“BoilerOptimization.Opt”，路径，编译器\日志\级别='error'）
文件“/opt/jmodelica/Python/pyjmi/casadi_interface.py”，第171行，在传输优化问题中
接受模型=接受模型）
文件“/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py”，第156行，在传输优化问题中
_获取选项（编译器选项）、编译器日志级别）
文件“/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py”，第179行，在“transfer_optimica”中
返回modelicacasadi_包装器。_传输优化问题（ocp、类名称、文件、选项、日志级别）
文件“/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_wrapper/modelicacasadi_wrapper.py”，第3417行，in_transferOptimizationProblem
返回modelicacasadi_wrapper.transferOptimizationProblem（*args）
RuntimeError：发生java错误；细节已打印出来

显然，对于dynamicpe模型中指定模型结构的枚举类型，它并不满意

为了检查问题是否确实是我的模型，我将其线性化，并在优化问题中使用线性化版本；这运行得很好

你知道怎么处理吗？：-）

问候,

约金

更新：

---

我在JModelica论坛上问了同样的问题，并给出了以下回答。但是，我还没有找到一个解决方案来规避这些错误：

因此Fredrik在JModelica论坛上提供了一个可接受的答案：

简而言之：不支持MSL媒体库。

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我的解决方案是专门为我的用例构建我自己的小型流体库——对于单相水来说，这是一个不需要动脑筋的问题，而且它工作得非常完美。但我必须承认，如果能够使用MSL流体库，而不是将自己锁定在自己的流体界面中，那将是一件好事。

不太熟悉组件或

Optimica

，但是你能试着通过放松系统使问题更容易线性化吗？嗯，我认为问题在于Modelica中使用了一些特殊的语言结构，Optimica/JModelica不喜欢这种结构，因此与系统的适定性没有太大关系。我在会议上提出了同样的问题。但我会调查的：-）