在mysql中检索多个表上具有外键关系的数据？

我已经阅读了所有我能在网上找到的关于加入和外键关系的信息，但似乎无法找到解决问题的方法

正如您在关系图图像中所看到的，我的客户表与表中的任务\u有外键关系。 表中的任务与任务ID表有外键关系

我想从任务ID表中检索所有数据。这可以通过表外键关系中的客户和任务_来完成吗？如果是，SQL查询看起来如何（PHP）

编辑：

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这只是基本的sql语法，您可以阅读更多内容。

请解释您的答案。。。对不起，我的错。标签现在被移除。

SELECT * FROM task_id AS taskid INNER JOIN task_in AS taskin ON taskid.id = taskin.id INNER JOIN customer AS cust ON taskin.id = cust.id WHERE id = YOUR_VALUE_HERE