为什么Mysql在加入另一个表B时对表a使用全表扫描？

我有一个表a和一个表B。我从表a中选择信息，其中我只需要表a中的信息，其中表B连接表a。我对连接的列和where子句进行索引

这是选择代码：

SELECT *
FROM tableA

INNER JOIN tableB AS tableB
ON tableB.id = tableA.id
AND tableB.type = 'car'

当我使用explain时，我可以看到mysql正在对tableA中的所有行进行全表扫描。此外，它还正确地使用索引连接tableB

所以Mysql似乎正在扫描talbeA中的所有行，看看是否与tableB匹配。然而，由于我在这两个表的id上都有索引，所以我不希望出现tablescan。因为我的表有50000行，所以这个查询需要几秒钟的时间（这对于我的应用程序来说实在太长了）

这就是解释：

id  select_type table   type    possible_keys   key key_len ref rows    Extra
1   SIMPLE  tableA      ALL     tableA.id       NULL    NULL    49898   
1   SIMPLE  tableB      eq_ref  tableB.type     tableB.type 4   1       Use WHere

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我的问题：我如何优化此查询和索引，以便Mysql直接从tableA中选择与tableB匹配的行，而不扫描talbeA中的所有行？

这是连接查询可以得到的最大优化 向她询问更多细节

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您可以将解释结果添加到问题中吗？但如果您执行“从表格a中选择*”，您还有一个完整的扫描，因为您没有设置任何where条件来限制表格a的内容。@NODATA发现这是正确的，但我想要从表格a中获取的数据受表格a匹配位置的限制。所以我只想从表a中得到与表B匹配的信息。所以WHERE条件应该是tableB连接到的任何地方。@JoachimIsaksson看到更新的question@BastiaanWW解释是否真的针对整个连接，而不仅仅是从表A中选择*？它至少应该提到执行计划。