在mysql中插入时自动增量主键重复

我的工作中有一个问题。有一个表的引擎是innodb，它已经有一些记录。当我截断它并向其中插入数据时，总是会出现主键重复的错误，我确信该表被截断了。因此任何人都可以给我一些答案。

截断表会将自动增量重置为1。您从何处获得此错误？您插入的新数据似乎具有重复的主键。