Mysql 从存在外键表记录的表中选择1行

我有两个表，Products和ProductImages，Products和ProductImages之间有一对多的关系。我正在尝试对Products表进行查询，条件是结果只包含ProductImages表中具有匹配记录的行

Products
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id (PK)

ProductImages
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id (PK)
product_id (FK to Products)

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我唯一可以使用它的方法是使用子查询，但肯定有更好/更有效的方法。

user

join

SELECT p.* FROM Products AS p
INNER JOIN ProductImages AS pi ON p.id = pi.product_id
GROUP BY p.id

SELECT * FROM Products INNER JOIN ProductImage  on 
Products.id  = ProductImage.product_id 

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用户

加入

SELECT * FROM Products INNER JOIN ProductImage  on 
Products.id  = ProductImage.product_id 

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哪一排？任何最小的身份证，最大的身份证还是什么？不相关，真的。。。查询有更多的条件，但这些条件工作得很好，只是我试图将结果限制为productimages表中有记录的那些条件。哪一行？任何最小的身份证，最大的身份证还是什么？不相关，真的。。。查询有更多的条件，但这些条件工作得很好，只是我试图将结果限制在productimages表中有记录的那些条件。我对此也很好奇，因为在连接上有点模糊（我永远都不知道不同的条件）

右连接

在大多数情况下的性能并不比

内部连接

好我也很好奇，在连接上有点模糊（我永远不会对不同的连接掉以轻心）

右连接

在大多数情况下的性能并不比

内部连接

好，但这正是我试图避免的子查询。谢谢，但这正是我试图避免的子查询。它不是Products.id=ProductImages.product_id上的

吗？它不是Products.id=ProductImages.product_id

上的

吗？
SELECT Products.* FROM Products
INNER JOIN ProductImages ON Products.id = ProductImages.id
and Products.Id = @ProductID // if required this condition