将MYSQL查询转换为Laravel雄辩的ORM

我的问题是：

SELECT * FROM drivers INNER JOIN vehicle ON drivers.vehicle_id = vehicle.id INNER JOIN cartype ON vehicle.cartype_id = cartype.id WHERE drivers.status = "free" AND vehicle.cartype_id = 1

将此查询转换为laravel雄辩的查询

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我已经努力了，但是没有成功

因为我们不知道您有什么模型以及它们之间的关系-这里是纯查询生成器请求（sql的纯翻译，即使join with cartype表是多余的）：

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资料来源：，.

您准备好任何文档了吗？我认为这可以很容易地通过使用Laravel的关系来实现。您可以显示您的表关系，以使用Laravel Eloquent ORM创建查询。这很容易吗？那么请转换我！我要它，明白了。谢谢

$result = DB::table("drivers")
    ->where("drivers.status", "free")
    ->join("vehicle", "drivers.vehicle_id", "=", "vehicle.id")
    ->join("cartype", "vehicle.cartype_id", "=", "cartype.id")
    ->where("vehicle.cartype_id", 1)->get()