Netlogo 海龟以直线穿过节点

我正在实施不同的步行程序。在其中的一种情况下，海龟应该按照最小努力（最短距离）的原则，沿着直线朝着一组目标移动/行走“导航节点”

我无法在编程时不获得奇怪的行走模式（）。主要程序如下：

to-report route-on-the-way-to [l current-distance]
  let routes-on-the-way-to-one-goal (nodes in-radius 3 with [distance l < current-distance  - 1])
   report min-one-of routes-on-the-way-to-one-goal [distance self]
end

to walk-towards-goal
  let last-distance distance goal
  let best-route route-on-the-way-to goal last-distance

  ifelse best-route = nobody
  [ face goal ]
  [ face best-route]
  fd 1
end

to move-walkers

    if ( one-of (nodes-on patch-here) = goal and one-of (nodes-on patch-here) != myhome) [

      ifelse random-float 1.0 < 0.8
      [ set goal myhome
       walk-towards-goal ]

       [set goal one-of potential-goals
       walk-towards-goal ]

     ]  
    if (one-of (nodes-on patch-here) = goal and one-of (nodes-on patch-here) = myhome)
    [
      set goal one-of t-potential-goals
      walk-towards-goal ]

    if (nodes-on patch-here != goal)
    [ walk-towards-goal]

end

报告前往[l当前距离]途中的路线
让路线在通往一个目标的路上（半径3中的节点[distance l

使用此解决方案，行走路线的变化太大。有没有关于如何做到这一点的想法，以便随着时间的推移，步行路线更加一致

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在NetLogo模型库中，有一个名为“链接行走海龟示例”的模型，我认为它完全符合您的要求，与我的要求类似。使用该解决方案，问题将是如何设置“道路”布局（我找到了一个道路网络生成器文件），以及海龟如何通过链接获得更多节点或交叉点。您是否尝试过为每个海龟设置

goal

局部变量？在我看来，这可能是问题所在，因为每只乌龟都在衡量全球

目标
，它们可能面临错误的立场，或者认为自己比现在更遥远。