每次海龟在Netlogo中移动后，我如何改变它们的方向？

在我的模型中，海龟从地图的右侧移动到左侧。当他们穿越时，他们正在寻找绿色的斑块。当他们找到一个，它就在他们的视野范围内，他们转向它。如果有多个等距的面片，它们会随机选择要转到的面片。然而，当它们移动时，它们的移动似乎有很多不必要的抖动。有人知道为什么吗？偷看这张照片。他们应该一直往前走，直到看到绿色为止

to move-bug

    ask bugs [
    count-steps
    if pxcor = min-pxcor [
    file-open data-filename
    file-type data-filename
    file-type " "
    file-type  data-header
    file-write vision-width
    file-write vision-distance
    file-write greenroof-percent
    file-write gray-steps
    file-write green-steps
    file-write steps
    file-type "\n"
    file-close
      ]

     if pxcor = min-pxcor [die]

     set heading 270
     pen-down
     let green_target nobody
     let perceived_patches patches in-cone vision-distance vision-width
     set green_target perceived_patches with [ pcolor = green ]
    ifelse count green_target > 0 [face min-one-of green_target [vision-                 distance]][face min-one-of perceived_patches [vision-distance]] ;; added equivalent jitter to non-green squares

转发1 ]

   end

---

每次bug移动时，它都会运行

ifelse count green\u target

块

Ifelse

将运行您提供给它的两个命令块中的一个，因此每次运行此过程时，bug都会面对一个绿色的目标补丁（如果绿色补丁在其视野范围内）或一个感知到的补丁（如果没有绿色补丁对bug可见）。因此，如果移动bug的过程在

move bug

之后调用，那么bug将抖动，因为它的标题会因实际移动之前运行的

face

行而改变。实际上，您希望bug只在看到绿色补丁时才面对补丁，所以尝试使用if语句而不是ifelse。此外，您正在使用

最小一个绿色目标[视距]

但是你可能想要

min one of green\u目标[距离我自己]

选择最近的绿色面片。我得到了下面的代码来为我工作，我只是在我的字段（）上随机放置了绿色圆圈

---

非常感谢你！

  set heading 270
  pd       ;; shorthand for pen-down
  let green_target nobody
  let perceived_patches patches in-cone vision-distance vision-width 
  set green_target perceived_patches with [ pcolor = green ]
  print green_target
  if count green_target > 0 [
    face min-one-of green_target [ distance myself ]
  ]

  fd 1