Netlogo 如何把海龟们一起移动自由的邻居没有其他海龟占据他们

我想移动与其他海龟有安全距离的海龟，例如一个补丁。 这是我的代码：

ask turtles [
       let q neighbors with [
         (not any? turtles-here) and (not any? other turtles-on neighbors) 
       ]
       if any? q [
         face one-of q 
         move-to patch-ahead 1
         ]
      ]
    if any? turtles-on neighbors [   ?????   ]

开始的条件是每只乌龟没有乌龟在邻居身上。 我也希望海龟们能找到一个新的补丁，如果q上有海龟或者q上有任何海龟的邻居，但是我不知道

我也尝试这样做：

移动

ask turtles [
   set ahead patches at-points [[2 1] [2 0] [2 -1]]
   set neighbors-e patch-at 1 0 
     ask turtles with [not any? turtles-on ahead] [
       let d distance exit                          ;exit is patch "target"
       if (distance [exit] of neighbors-e < d) [
         fd 1
       ]
     ]
   ]

结束

但是它显示了一个错误：补丁程序在没有指定哪个海龟的情况下无法访问海龟变量。请参阅附件-e

这个想法是：

向前看3个补丁，距离为2 如果有的话？海龟在这上面 控制您将要到达的出口距离e是否小于实际位置，以验证出口方向是否正确 fd 1

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很明显，代码没有运行..密切相关：我想提供帮助，但您对您尝试执行的操作的描述很难理解-尤其是您对第3步的描述，这似乎是关键的一步。我猜不出你写的代码背后的意图是什么。你可能试图通过一次编写一个复杂的过程来一次学到太多东西。这可能会有帮助：编写一个更简单的版本；让它工作起来；尝试对其进行一个很小的改进，并使其发挥作用；等等如果在任何时候你被卡住了，到这里来，展示你的代码，并问一个关于它的特定问题。