Network programming 如何将UDP消息发送到LAN网络后面的客户端？

我正在构建一个使用UDP协议向客户端发送和接收UDP消息的服务器。 客户端不断地向服务器“抛出”UDP消息，而服务器没有任何响应，当服务器“认为”它从某个客户端收到了足够的UDP消息时，它将向客户端发送一条信号消息（UDP消息）（这一次，客户端充当服务器），以防止它再发送任何消息。 这里的问题是：服务器可以从客户端接收UDP消息。但客户端（位于LAN网络后面）无法从服务器接收UDP消息。

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如何将UDP消息发送到LAN网络后面的客户端？

这取决于路由器，有些人会在LAN成员首次向服务器发送数据报时设置一段时间的路由，路由器可能会注意到UDP数据包是“UDP会话”的一部分，并相应地对其进行路由。

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我尝试的另一种方法是利用将正确的端口（即客户端计算机正在使用的端口）转发到LAN成员。

服务器向客户端发送UDP数据报需要多长时间。是否在收到最后一条UDP消息后立即发送？（超过限额的）