Node.js 尝试在NodeJs中调用函数时发生回调错误

我试图通过web套接字控制一个树莓pi。我发现了一个类似的项目，并一直围绕它构建我的项目。除了一个距离传感器，我已经设法使所有的东西都工作了

tank.getDistance = function () {
   async.parallel([
    gpio.write(trig,0),
    gpio.write(trig,1),
    gpio.write(trig,0),
  ]);
  var start,stop;
  while(gpio.read(echo) == 0){start = Date.now();}
  while(gpio.read(echo) == 1){stop = Date.now();}
  var distance = ((stop-start)/1000.0)*17000
  console.log("distance: "+ distance);
};

这就是我试图读取超声波传感器的方式。我已经在python中测试了这个逻辑，它在那里工作

socket.on('keydown', function (dir) {
    switch (dir) {
      case 'up':
        tank.moveForward();
        console.log("forward");
        tank.getDistance();
        break;
...

这就是我调用函数的地方。但是每次我调用这个函数，我都会得到一个

/home/pi/marinaBot/marinaBot/node_modules/rpi-gpio/rpi-gpio.js:286
            throw new Error('A callback must be provided')
            ^
Error: A callback must be provided
    at Gpio.read.input (/home/pi/marinaBot/marinaBot/node_modules/rpi-gpio/rpi-gpio.js:286:19)
    at Object.tank.getDistance (/home/pi/marinaBot/marinaBot/app.js:78:14)

我不知道为什么会发生这种情况，因为我没有归还任何东西。我曾尝试使用其他超声波库，如“r-pi-usonic”，但我不了解它的设置。 有什么想法吗？ 刚刚开始学习NodeJS。这可能真的很简单

gpio.read(echo, callbackfunction(error, data){})

请检查这份文件

---

您需要

async/await

函数来执行

while

var gpio = require('rpi-gpio')

var gpio_read = function (channel) {
    return new Promise(resolve => {
        gpio.read(channel, function (error, result) {
            console.log('gpio.read', error, result);
            resolve(result);
        });
    });
}

var echo = 16;

var calculateDistance = async function () {
    var start, stop;

    while (await gpio_read(echo) == false) { start = Date.now(); }
    while (await gpio_read(echo) == true) { stop = Date.now(); }
    var distance = ((stop - start) / 1000.0) * 17000
    console.log("distance: " + distance);
}

gpiop.setup(echo, gpio.DIR_IN)
    .then(function () {
        calculateDistance();
    })
    .catch((err) => {
        console.log('Error: ', err.toString())
    })

更新内容：
1.使用

async

as创建

calculateInstance

函数

  var calculateDistance = async function () { ... }

返回新承诺

---

parallel（items，cb）-期望您发送一个回调作为第二个参数，所有的逻辑也应该在那里完成，或者如果您不喜欢回调方法，您可以切换到承诺它在末尾更干净我如何编写回调函数。在文档中，write也需要回调，但在我的情况下，它不需要回调就可以工作。当然，write函数不需要回调也可以工作，因为我们可以忽略wrte successThank，但我不确定如何将所有内容链接起来？gpio.read null false是我使用修改过的编解码器时遇到的错误。你能帮我吗？